[实用新型]全自动数控刀具磨沟机

权利要求书

1.一种全自动数控刀具磨沟机，其特征在于：包括床身、自动上料机构、工件夹紧分度机构、磨削机构、砂轮修整机构，床身顶部安装立柱，磨削机构、砂轮修整机构安装在立柱上，自动上料机构、工件夹紧分度机构分别安装在磨削机构两侧的床身顶部，自动上料机构用于将工件输送至工件夹紧分度机构，工件夹紧分度机构用于将工件夹紧，磨削机构用于磨削工件，砂轮修整机构用于修复砂轮。

2.根据权利要求1所述的全自动数控刀具磨沟机，其特征在于：所述自动上料机构包括支撑部分、上料部分、送料部分，支撑部分包括底座、L形支撑板、托板、滑板底座，L形支撑板安装在底座上，托板安装在L形支撑板上，滑板底座固定安装在托板上，

上料部分包括左送料架、右送料架、滑板、导轨、上料油缸，滑板底座上固定前、后支撑板，导轨安装在前、后支撑板上，滑板安装在导轨上且可沿导轨滑动，左、右送料架分别安装在滑板顶部左、右侧，上料油缸安装在滑板底座前侧位置，上料油缸的活塞杆与滑板位置对应，

送料部分包括料槽、推料器座、推料杆、送料油缸，料槽固定在滑板底座后侧，推料器座与推料杆固定连接，推料杆位于料槽内，托板后侧安装油缸底座，送料油缸安装在油缸底座上，送料油缸的活塞杆与推料器座连接，上料油缸、送料油缸由控制系统控制动作。

3.根据权利要求2所述的全自动数控刀具磨沟机，其特征在于：所述工件夹紧分度机构包括滑动装置、移动平台、油缸、顶杆、空心轴、外套、内套、第一伺服电机，移动平台底部固定导轨滑块，滑动装置包括电机、丝杠、丝杠螺母，电机座固定在床身顶部，电机安装在电机座上，第三皮带轮安装在电机输出轴上，第四皮带轮安装在丝杠一端，第三、四皮带轮上套装皮带，丝杠通过固定块支撑在床身上，丝杠上连接丝杠螺母，丝杠螺母通过螺母连接件与导轨滑块连接，移动平台左侧安装油缸，油缸内安装活塞，活塞与油缸后盖之间安装碟簧，移动平台顶部安装上端盖板，第一伺服电机通过电机座固定在上端盖板上，空心轴通过轴承安装在移动平台内，顶杆装在空心轴内，顶杆左端穿过油缸并通过螺母锁紧，顶杆上设置凸环，活塞与凸环之间的顶杆上安装轴承，空心轴右端连接外套，顶杆右端连接内套，内套前端外表面设为锥面，外套前端内表面设为与内套前端相配合的锥面，内套右端中心设有用于工件穿过的孔，内套与料槽的位置对应，第一伺服电机输出轴上安装第一皮带轮，空心轴上安装第二皮带轮，第一、二皮带轮上套装皮带，第一伺服电机、油缸由控制系统控制动作。

4.根据权利要求3所述的全自动数控刀具磨沟机，其特征在于：所述磨削机构包括立柱伺服电机、丝杠固定端、立柱导轨丝杠、主轴头箱体、砂轮，立柱顶部固定安装电机座，立柱伺服电机安装在电机座上，立柱顶部固定修刀器平板，丝杠固定端固定在修刀器平板上，立柱伺服电机输出轴与立柱导轨丝杠连接，立柱导轨丝杠上端支撑在丝杠固定端上，立柱导轨丝杠下端通过轴承安装在丝杠支撑上，丝杠支撑安装在立柱上，立柱导轨丝杠上连接立柱丝杠螺母，立柱丝杠螺母通过螺母连接块与主轴头箱体固定连接，砂轮通过轴安装在主轴头箱体内，主轴的一端通过皮带与交流电机传动连接，交流电机、立柱伺服电机由控制系统控制动作。

5.根据权利要求4所述的全自动数控刀具磨沟机，其特征在于：所述砂轮修整机构包括电机座、修整器伺服电机、修砂轮丝杠、丝杠螺母、修刀器托板、90°金刚笔工装及45°金刚笔工装，电机座安装在立柱上，修整器伺服电机安装在电机座上，电机输出轴通过联轴器与修砂轮丝杠连接，修砂轮丝杠通过固定块支撑在立柱上，修砂轮丝杠上连接丝杠螺母，丝杠螺母通过螺母连接块与修刀器托板连接，修刀器托板的底部安装90°金刚笔工装，90°金刚笔工装的两侧分别安装一个45°金刚笔工装，90°金刚笔工装及45°金刚笔工装上分别安装金刚笔，修整器伺服电机由控制系统控制动作。

6.根据权利要求2所述的全自动数控刀具磨沟机，其特征在于：所述送料部分还包括导向板、撞块和滚轮，导向板固定在滑板底座底部，撞块固定在推料器座后侧，撞块上安装轴，轴的前侧安装滚轮，滚轮与导向板之间具有间隙。

7.根据权利要求6所述的全自动数控刀具磨沟机，其特征在于：所述滑板底座的顶部通过螺钉固定导向块。

8.根据权利要求7所述的全自动数控刀具磨沟机，其特征在于：所述导轨的外部设置防尘罩，防尘罩安装在滑板底座上，油缸支撑板固定在防尘罩前侧，上料油缸安装在油缸支撑板上。