[实用新型]全自动数控刀具磨沟机有效
申请号: | 201220125725.X | 申请日: | 2012-03-29 |
公开(公告)号: | CN202607432U | 公开(公告)日: | 2012-12-19 |
发明(设计)人: | 秦好刚 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨盛鑫杰科技有限公司 |
主分类号: | B24B3/00 | 分类号: | B24B3/00;B24B53/07;B24B55/06 |
代理公司: | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人: | 解政文 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全自动 数控 刀具 磨沟机 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种磨沟机,特别是涉及一种全自动数控刀具磨沟机。
背景技术
传统磨沟机主要是由床体、送料机构、磨削机构、夹紧及分度机构组成,传动也由机械及液压传动,由PLC控制。
1、传统磨沟机在加工工件时,对于沟槽分度是靠液压马达驱动涡轮蜗杆与分度盘配合进行分度。因为分度盘角度是固定的,所以在加工沟槽的角度也是固定的。当对于多刃铣刀加工,则出现加工繁琐或须更换分度盘,对于角度上的分度误差也较大。
2、传统磨沟机在修整砂轮形状是靠液压缸带动齿轮旋转来调节金刚笔与砂轮高度,由液压缸带动旋转金刚笔支架,由于砂轮修整动作都是靠机械及液压缸来控制,所以修整出的砂轮形状不均匀、精度低,特别对于圆弧曲线修整很难,则加工工件上的沟槽也有差异会影响排削。
3、传统磨沟机的夹紧及分度机构的横向移动和磨削机构的纵向移动都是靠液压缸、齿轮、普通丝杠、涡轮蜗杆等来传递。由于都是由机械及液压传动,调整难度大大增加,所以加工出来的工件精度误差很大。
4、传统磨沟机结构复杂机械零件较多,易损部件也随之增多,在维修维护复杂,大大增加维修费用成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、加工范围大、精度高、保证了砂轮修出形状均匀性、提高加工效率、维修方便的全自动数控刀具磨沟机。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种全自动数控刀具磨沟机,包括床身、自动上料机构、工件夹紧分度机构、磨削机构、砂轮修整机构,床身顶部安装立柱,磨削机构、砂轮修整机构安装在立柱上,自动上料机构、工件夹紧分度机构分别安装在磨削机构两侧的床身顶部,自动上料机构用于将工件输送至工件夹紧分度机构,工件夹紧分度机构用于将工件夹紧,磨削机构用于磨削工件,砂轮修整机构用于修复砂轮。
本实用新型全自动数控刀具磨沟机,其中所述自动上料机构包括支撑部分、上料部分、送料部分,支撑部分包括底座、L形支撑板、托板、滑板底座,L形支撑板安装在底座上,托板安装在L形支撑板上,滑板底座固定安装在托板上,
上料部分包括左送料架、右送料架、滑板、导轨、上料油缸,滑板底座上固定前、后支撑板,导轨安装在前、后支撑板上,滑板安装在导轨上且可沿导轨滑动,左、右送料架分别安装在滑板顶部左、右侧,上料油缸安装在滑板底座前侧位置,上料油缸的活塞杆与滑板位置对应,
送料部分包括料槽、推料器座、推料杆、送料油缸,料槽固定在滑板底座后侧,推料器座与推料杆固定连接,推料杆位于料槽内,托板后侧安装油缸底座,送料油缸安装在油缸底座上,送料油缸的活塞杆与推料器座连接,上料油缸、送料油缸由控制系统控制动作。
本实用新型全自动数控刀具磨沟机,其中所述工件夹紧分度机构包括滑动装置、移动平台、油缸、顶杆、空心轴、外套、内套、第一伺服电机,移动平台底部固定导轨滑块,滑动装置包括电机、丝杠、丝杠螺母,电机座固定在床身顶部,电机安装在电机座上,第三皮带轮安装在电机输出轴上,第四皮带轮安装在丝杠一端,第三、四皮带轮上套装皮带,丝杠通过固定块支撑在床身上,丝杠上连接丝杠螺母,丝杠螺母通过螺母连接件与导轨滑块连接,移动平台左侧安装油缸,油缸内安装活塞,活塞与油缸后盖之间安装碟簧,移动平台顶部安装上端盖板,第一伺服电机通过电机座固定在上端盖板上,空心轴通过轴承安装在移动平台内,顶杆装在空心轴内,顶杆左端穿过油缸并通过螺母锁紧,顶杆上设置凸环,活塞与凸环之间的顶杆上安装轴承,空心轴右端连接外套,顶杆右端连接内套,内套前端外表面设为锥面,外套前端内表面设为与内套前端相配合的锥面,内套右端中心设有用于工件穿过的孔,内套与料槽的位置对应,第一伺服电机输出轴上安装第一皮带轮,空心轴上安装第二皮带轮,第一、二皮带轮上套装皮带,第一伺服电机、油缸由控制系统控制动作。
本实用新型全自动数控刀具磨沟机,其中所述磨削机构包括立柱伺服电机、丝杠固定端、立柱导轨丝杠、主轴头箱体、砂轮,立柱顶部固定安装电机座,立柱伺服电机安装在电机座上,立柱顶部固定修刀器平板,丝杠固定端固定在修刀器平板上,立柱伺服电机输出轴与立柱导轨丝杠连接,立柱导轨丝杠上端支撑在丝杠固定端上,立柱导轨丝杠下端通过轴承安装在丝杠支撑上,丝杠支撑安装在立柱上,立柱导轨丝杠上连接立柱丝杠螺母,立柱丝杠螺母通过螺母连接块与主轴头箱体固定连接,砂轮通过轴安装在主轴头箱体内,主轴的一端通过皮带与交流电机传动连接,交流电机、立柱伺服电机由控制系统控制动作。
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