[实用新型]一种上料拾取装置有效
| 申请号： | 201220126588.1 | 申请日： | 2012-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN202508615U | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 王金刚;韩广明 | 申请（专利权）人： | 采埃孚富奥底盘技术(长春)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G27/02 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 陈宏伟 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 拾取 装置 | ||
【权利要求书】：
1. 一种上料拾取装置；包括上料器、自动机械手、感应式接近传感器、托板；上料器具有工件出口；托板安装在上料器的出料口处，托放工件；自动机械手安装在托板侧方，拾取、转移托板上的工件；感应式接近传感器安装在托板上，与自动机械手和上料器有电信号连接；其特征在于：还包括磁条；磁条固定在托板的端部。
2. 根据权利要求1所述的一种上料拾取装置；其特征在于： 还包括压缩空气喷管；压缩空气喷管的喷口方向与小型磁性工件在托板上向托板端部的磁条移动方向一致。
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