[实用新型]一种上料拾取装置

说明书

技术领域

 本实用新型属于机械部件装配技术领域，涉及一种上料拾取装置，特别适于小型磁性工件上料拾取。

背景技术

众所周知，小型工件可通过振荡型上料器上料。小型工件从上料器的出料口至拾取位过程中，易被震落掉出上料器，或者未移动到准确的拾取位置；影响设备环境清洁、造成小型工件掉落损伤废品以及设备的停机。

发明内容

本实用新型公开了一种上料拾取装置，以解决现有小型磁性工件在抵达拾取位的过程中，易被震落掉出上料器，或者未移动到准确的拾取位置等问题。

本实用新型包括上料器、自动机械手、感应式接近传感器、托板；上料器具有工件出口；托板安装在上料器的出料口处，托放工件；自动机械手安装在托板侧方，拾取、转移托板上的工件；感应式接近传感器安装在托板上，与自动机械手和上料器有电信号连接；工件抵达托板后，感应式接近传感器将感应信号传送给自动机械手和上料器；自动机械手拾取工件至下一工位，上料器再次启动，运送下一个工件至托板；其特征在于：还包括磁条；磁条固定在托板的端部；小型磁性工件经过上料器出料口，小型磁性工件受磁力吸合，磁条吸合拾取工件到托板,不会掉落出上料器。

本实用新型还包括压缩空气喷管；压缩空气喷管的喷口方向与小型磁性工件在托板上向托板端部的磁条移动方向一致，从压缩空气喷管喷出的压缩空气将小型磁性工件吹向托板的端部磁条。

本实用新型的积极效果在于：既保证小型磁性工件有一定的传送速度、物料运动顺畅，又在传送至拾取位置的过程中，小型磁性工件移动位置准确拾取，不会震动掉落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图； 

图中 1振荡型上料器、2托板、3感应式接触传感器、4自动机械手、5磁条、6压缩空气喷管、7工件；1a 出料口、1b螺旋上料带。

具体实施方式

本实用新型的第一实施例，如图1所示：本实用新型包括振荡型上料器1、托板2、感应式接触传感器3 、自动机械手4、磁条5、压缩空气喷管6 ；振荡型上料器1内装一种圆环状小型磁性工件7；振荡型上料器1具有出料口1a；托板2安装在上料器1的出料口1a处，用于托放圆环状小型磁性工件7；磁条5固定在托板2的端部；压缩空气喷管6的喷口方向与小型磁性工件7在托板上向磁条移动的方向一致；自动机械手4安装在托板2侧方，拾取、转移托板2上的工件7；感应式接近传感器3安装在托板2上，与自动机械手4和上料器1有电信号连接。工件7抵达托板2后，感应式接近传感器3将感应信号传送给自动机械手4和上料器1；自动机械手4拾取一个圆环状小型磁性工件7至下一工位，上料器1再次启动，运送下一个圆环状小型磁性工件7至托板2。

本实用新型振荡型上料器1振动，小型磁性工件7沿振荡型上料器1的螺旋上料带向出料口1a移动；小型磁性工件7经过上料器出料口1a，从压缩空气喷管6喷出的压缩空气将小型磁性工件7从出料口1a吹向托板2的端部磁条；小型磁性工件7受磁力吸合，磁条5吸合拾取工件7到托板2；不会掉落出上料器1。