[实用新型]一种新型抓手装置

权利要求书

1.一种新型抓手装置，其特征在于它包括多个抓手单元，每个抓手单元中排列设有多个抓手，所述多个抓手单元成行设置而构成抓手单元组，所述抓手单元组内的相邻抓手单元之间的间距可调并由气缸驱动进行所述间距调整，所述抓手装置设有使抓手单元组产生垂直位移的升降机构以及使抓手单元组整体平移位移的平移机构，所述间距调节方向与平移方向垂直。

2.如权利要求1所述的一种新型抓手装置，其特征在于所述抓手单元组内的相邻抓手单元之间连接限位机构，所述抓手装置设有横向导向杆，所述抓手单元组内的抓手单元连接有与横向导向杆滑动连接的滑块，所述抓手单元组内的第一个抓手单元为不可沿横向导向杆移动的固定单元。

3.如权利要求1所述的一种新型抓手装置，其特征在于所述抓手单元组内的相邻抓手单元之间连接可伸缩或滑动的活动连接机构并具有抓手单元间距调整限位结构，所述抓手装置设有横向导向杆，所述抓手单元组内的抓手单元分别连接有与横向导向杆滑动连接的滑块，所述抓手单元组内的第一个抓手单元为不可沿横向导向杆移动的固定单元。

4.如权利要求2所述的一种新型抓手装置，其特征在于所述限位机构为限位条，所述限位条上设有限位长孔，相邻抓手单元的其中之一与限位条连接，其中之另一设有限位销，所述限位销插在限位长孔中。

5.如权利要求1所述的一种新型抓手装置，其特征在于所述升降机构包括升降架，所述抓手单元组安装在升降架上，所述平移机构包括平移座，所述升降机构安装在平移座上。

6.如权利要求2所述的一种新型抓手装置，其特征在于所述升降机构包括升降架，所述横向导向杆安装在升降架上，所述平移机构包括平移座，所述升降机构安装在平移座上。

7.如权利要求2所述的一种新型抓手装置，其特征在于所述气缸被固定安装而与升降架同步运动，所述气缸的工作端与最后一个抓手单元相连。

8.如权利要求1所述的一种新型抓手装置，其特征在于所述抓手单元的抓手数量及排列方式与物品在包装箱内的一层数量及排列方式相等，抓手单元组中的抓手单元数量不少于抓手装置需同时装箱的包装箱数量。