[实用新型]一种新型抓手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于包装机械领域的抓手装置。

背景技术

以往的抓手装置，抓手间的距离不能调节。为此，对于抓取物品进行若干个包装箱同时装箱的工作需求，需要在输送时将物品分成若干组，其输送设备相对复杂，且，所述组与组之间的间距对应包装箱间距，而包装箱间距与组内物品间距不同，这样，对于不同物品包装，往往还需更换抓手装置，以适配不同的包装需求，从而造成设备复杂、成本增加。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型抓手装置，结构简单、能够调节抓手间距，适于多箱同时装箱的物品抓取搬运要求。为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括多个抓手单元，每个抓手单元中排列设有多个抓手，所述多个抓手单元成行设置而构成抓手单元组，所述抓手单元组内的相邻抓手单元之间的间距可调并由气缸驱动进行所述间距调整，所述抓手装置设有使抓手单元组产生垂直位移的升降机构以及使抓手单元组整体平移位移的平移机构，所述间距调节方向与平移方向垂直。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：

所述抓手单元组内的相邻抓手单元之间连接限位机构，所述抓手装置设有横向导向杆，所述抓手单元组内的抓手单元分别连接有与横向导向杆滑动连接的滑块，所述抓手单元组内的第一个抓手单元为不可沿横向导向杆移动的固定单元。

所述抓手单元组内的相邻抓手单元之间连接可伸缩或滑动的活动连接机构并具有抓手单元间距调整限位结构，所述抓手装置设有横向导向杆，所述抓手单元组内的抓手单元连接有与横向导向杆滑动连接的滑块，所述抓手单元组内的第一个抓手单元为不可沿横向导向杆移动的固定单元。

所述限位机构为限位条，所述限位条上设有限位长孔，相邻抓手单元的其中之一与限位条连接，其中之另一设有限位销，所述限位销插在限位长孔中。

所述升降机构包括升降架，所述抓手单元组安装在升降架上，所述平移机构包括平移座，所述升降机构安装在平移座上。

所述升降机构包括升降架，所述横向导向杆安装在升降架上，所述平移机构包括平移座，所述升降机构安装在平移座上。

所述气缸被固定安装而与升降架同步运动，所述气缸的工作端与最后一个抓手单元相连。

所述抓手单元的抓手数量及排列方式与物品在包装箱内的一层数量及排列方式相等，抓手单元组中的抓手单元数量不少于抓手装置需同时装箱的包装箱数量。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型的抓手成单元地进行位移调整，相邻抓手单元间的间距可在工作过程中调整，以适应抓取工况和装箱工况，整体结构简单，对于不同装箱要求，只需更换抓手单元间的连接部件或限位部件，而无需更换整个抓手装置，调整简单，方便，设备整体简单。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。

图2为隐去机架后，图1所示实施例的示意图。

图3为抓手单元组内抓手单元之间的间距调节演示图。

图4为图2所示结构的爆炸图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型包括多个抓手单元1，每个抓手单元1中排列设有多个抓手，所述多个抓手单元1成行设置而构成抓手单元组，所述抓手单元组内的相邻抓手单元1之间的间距可调并由气缸2驱动进行所述间距调整，所述抓手装置设有使抓手单元组产生垂直位移的升降机构以及使抓手单元组整体平移位移的平移机构，所述间距调节方向和平移方向垂直。

所述抓手单元组内的相邻抓手单元之间连接可伸缩或滑动的活动连接机构（比如伸缩杆、滑块导轨等结构）并具有抓手单元间距调整限位结构，所述抓手装置设有横向导向杆3，所述抓手单元组内的抓手单元1连接有与横向导向杆3滑动连接的滑块4，所述抓手单元组内的第一个抓手单元1A为不可沿横向导向杆3移动的固定单元，这样，相邻抓手单元之间能够依次带动，气缸2只需推拉最后一个抓手单元1B即可实现所有抓手单元的间距调整。在本实施例中，所述抓手单元组内的相邻抓手单元1之间连接限位机构，所述限位机构为限位条5，所述限位条5上设有限位长孔50，相邻抓手单元的其中之一与限位条5连接，其中之另一设有限位销51，所述限位销51插在限位长孔50中。

所述升降机构包括升降架6，所述横向导向杆3安装在升降架上，所述升降机构还包括驱动电机61及传动链条，驱动电机61通过传动链条带动升降架6升降。