[实用新型]一种用于带电清扫机器人的电路控制装置有效
| 申请号： | 201220135935.7 | 申请日： | 2012-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN202533766U | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 张华;孙阳盛;常鹏;方云富 | 申请（专利权）人： | 上海市电力公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 张妍 |
| 地址： | 200002 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 带电 清扫 机器人 电路 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于带电清扫机器人的电路控制装置，其特征在于，该电路控制装置包含电池控制模块（104）、电路连接该电池控制模块（104）的驱动器模块（102）、电路连接该电池控制模块（104）和驱动器模块（102）的运动控制模块（103），还包含电路连接该电池控制模块（104）的电池（101），以及电路连接该运动控制模块（103）的天线（105）。
2.如权利要求1所述的用于带电清扫机器人的电路控制装置，其特征在于，所述的驱动器模块（102）包含若干直流有刷电机驱动器。
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