[实用新型]一种用于带电清扫机器人的电路控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于带电清扫机器人的电路控制装置。

背景技术

目前所有的35KV高压开关仓隔离开关、穿墙套管、绝缘子的清扫，都是2人使用简易工具进行人工操作清扫（其中1人监护），不仅操作劳动强度高、效率低，而且还存在不少安全事故隐范。

实用新型内容

本实用新型提供的一种用于带电清扫机器人的电路控制装置，能够通过遥控操作，实现35KV带电设备如隔离开关、穿墙套管、绝缘子等的半自动化清扫，从而提高带电清扫作业的安全程度和自动化水平。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种用于带电清扫机器人的电路控制装置，该电路控制装置包含电池控制模块、电路连接该电池控制模块的驱动器模块、电路连接该电池控制模块和驱动器模块的运动控制模块，还包含电路连接该电池控制模块的电池，以及电路连接该运动控制模块的天线。

所述的驱动器模块包含若干直流有刷电机驱动器。

本实用新型提高了带电清扫作业的安全程度和自动化水平。

附图说明

图1是本实用新型的电路结构示意图。

具体实施方式

以下根据图1具体说明本实用新型的较佳实施例。

如图1所示，本实用新型提供的一种用于带电清扫机器人的电路控制装置，包含电池控制模块104、电路连接该电池控制模块104的驱动器模块102、电路连接该电池控制模块104和驱动器模块102的运动控制模块103，还包含电路连接该电池控制模块104的电池101，以及电路连接该运动控制模块103的天线105；

所述的电池101为带电清扫机器人的整机供电，主要包含+24V、+12V、+5V；

所述的电池控制模块104控制电池101，具有电量显示、欠压报警及系统过流保护功能；

所述的运动控制模块103采用TI公司的DSP 芯片TMS320LF2407；

所述的驱动器模块102包含四个直流有刷电机驱动器；

该运动控制模块103控制驱动器模块102来驱动带电清扫机器人的平台X轴、Y轴和毛刷的旋转、俯仰机构的运动等；

所述的天线105接收外部遥控器的指示，并将指示传输给运动控制模块103；

该电路控制装置控制整台带电清扫机器人设备的运作，包括上部动作：毛刷的旋转，俯仰摆动，手臂的伸缩和横移；下部动作：伸降台的升降，正反旋转，左右两侧平衡支腿的升降。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。