[实用新型]一种用于带电清扫机器人机械臂的伸缩滑台有效
| 申请号： | 201220136431.7 | 申请日： | 2012-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN202528199U | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 张华;孙阳盛;常鹏;方云富 | 申请（专利权）人： | 上海市电力公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;H02K7/10 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 张妍 |
| 地址： | 200002 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 带电 清扫 机器人 机械 伸缩 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于带电清扫机器人机械臂的伸缩滑台，其特征在于，该伸缩滑台包含减速直流电机（1），联轴器（2）、滚珠丝杆（3）和移动滑块（5），所述的减速直流电机（1）通过联轴器（2）连接滚珠丝杆（3），移动滑块（5）设置在滚珠丝杆（3）上，减速直流电机（1）通过联轴器（2）驱动滚珠丝杆（3），带动移动滑块（5）伸缩运动。
2.如权利要求1所述的用于带电清扫机器人机械臂的伸缩滑台，其特征在于，在滚珠丝杆（3）的两端位置设置有碰撞开关（4），使移动滑块（5）能在一定范围内实现自动换向控制。
3.如权利要求1所述的用于带电清扫机器人机械臂的伸缩滑台，其特征在于，减速直流电机（1）尾端安装有三木制动器，使整个平移装置实现稳定定位。
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