[实用新型]一种用于带电清扫机器人机械臂的伸缩滑台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于带电清扫机器人机械臂的伸缩滑台。

背景技术

目前所有的35KV高压开关仓隔离开关、穿墙套管、绝缘子的清扫，都是2人使用简易工具进行人工操作清扫（其中1人监护），不仅操作劳动强度高、效率低，而且还存在不少安全事故隐范。

实用新型内容

本实用新型提供的一种用于带电清扫机器人机械臂的伸缩滑台，能够通过遥控操作，实现35KV带电设备如隔离开关、穿墙套管、绝缘子等的半自动化清扫，从而提高带电清扫作业的安全程度和自动化水平。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种用于带电清扫机器人机械臂的伸缩滑台，该伸缩滑台包含减速直流电机，联轴器、滚珠丝杆和移动滑块，所述的减速直流电机通过联轴器连接滚珠丝杆，移动滑块设置在滚珠丝杆上，减速直流电机通过联轴器驱动滚珠丝杆，带动移动滑块伸缩运动。

在滚珠丝杆的两端位置设置有碰撞开关，使移动滑块能在一定范围内实现自动换向控制。

减速直流电机尾端安装有三木制动器，使整个平移装置实现稳定定位。

本实用新型提高了带电清扫作业的安全程度和自动化水平。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下根据图1，具体说明本实用新型的较佳实施例。

如图1所示，本实用新型提供一种用于带电清扫机器人机械臂的伸缩滑台，包含减速直流电机1，联轴器2、滚珠丝杆3和移动滑块5，所述的减速直流电机1通过联轴器2连接滚珠丝杆3，移动滑块5设置在滚珠丝杆3上，减速直流电机1通过联轴器2驱动滚珠丝杆3，带动移动滑块5伸缩运动；

在滚珠丝杆3的两端位置设置有碰撞开关4，使移动滑块5能在一定范围内实现自动换向控制；

所述的减速直流电机1采用埃依琪电机，电机额定电压24V，额定功率209W，额定最高转速6800r/min，减速器减速比37.8:1，可以实现伸缩速度48mm/s；

电机尾端安装有三木制动器，型号为BXW-03-10H，可以使整个平移装置实现稳定定位。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。