[实用新型]具有吸盘的吸附装置及其擦玻璃装置

权利要求书

1.一种擦玻璃装置，包括吸附装置、清洁单元(3)、驱动单元(4)、行走单元(2)和控制单元(5)，行走单元(2)和清洁单元(3)均设置在擦玻璃装置(8)的底部，控制单元(5)分别与清洁单元(3)和驱动单元(4)连接，在控制单元(5)的作用下，驱动单元(4)控制行走单元(2)行走，擦玻璃装置通过吸附装置吸附于玻璃表面，所述吸附装置包括吸盘(11)，其特征在于：所述吸盘(11)包含相互连接的弹性层(9)和薄膜层(10)，弹性层(9)与擦玻璃装置的底部连接，薄膜层(10)用于接触并密封玻璃表面。

2.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述弹性层(9)为橡胶或硅胶。

3.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述薄膜层(10)的材料的摩擦系数比弹性层(9)的材料的摩擦系数小。

4.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述薄膜层(10)为塑料薄膜。

5.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述塑料薄膜的材质为聚乙烯。

6.如权利要求5所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述塑料薄膜的厚度为0.08～0.12mm。

7.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于：吸附装置(1)还包括导气管(12)和真空泵(13)，真空泵(13)通过导气管(12)与擦玻璃装置底部的吸盘(11)连接。 

8.如权利要求1至7任一项所述的擦玻璃装置，其特征在于：在自然状态时，所述吸盘(11)突出于擦玻璃装置底面的高度比行走单元(2)突出于擦玻璃装置底面的高度高出距离d。

9.如权利要求8所述的擦玻璃装置，其特征在于：距离d为0.5～1mm。

10.一种具有吸盘的吸附装置，其特征在于：所述吸盘(11)包含弹性层(9)和薄膜层(10)，所述薄膜层(10)位于弹性层(9)的表面，所述吸盘(11)通过所述薄膜层(10)密封吸附。