[实用新型]具有吸盘的吸附装置及其擦玻璃装置

说明书

技术领域

本实用新型属于日用小家电制造技术领域，特别是涉及一种具有吸盘的吸附装置及其擦玻璃装置。

背景技术

传统的擦玻璃装置，例如擦玻璃机器人，可以通过吸附单元吸附在玻璃上进行工作。常见的吸附单元包含固定在擦玻璃装置底部的吸盘。如果吸盘的材质采用软质材料，如橡胶，硅胶等，这些弹性材质虽然能够使机器很好的吸附，但因其摩擦系数比较大，擦玻璃装置往往因为无法克服吸盘与玻璃之间较大的摩擦力而导致擦玻璃装置走不动，或者运行不畅，影响了擦玻璃装置的性能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提出一种擦玻璃装置，该擦玻璃装置不仅结构简单，而且能产生足够的吸附力，从而有效地避免该擦玻璃装置在工作的过程中从玻璃上摔落下来。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：

一种擦玻璃装置包括吸附装置、清洁单元、驱动单元、行走单元和控制单元，行走单元和清洁单元均设置在擦玻璃装置的底部，控制单元分别与清洁单元和驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元控制行走单元行走，擦玻璃装置通过吸附装置吸附于玻璃表面，所述吸附装置包括吸盘，所述吸盘包含相互连接的弹性层和薄膜层，所述弹性层与擦玻璃装置的底部连接，所述薄膜层用于接触并密封玻璃表面。

在上述技术方案的基础上，本实用新型可进一步采用下述技术方案来解决本实用新型所要解决的技术问题：

所述弹性层为橡胶或硅胶。

进一步地，所述薄膜层材料的摩擦系数比弹性层材料的摩擦系数小。

进一步地，所述薄膜层为塑料薄膜。

进一步地，所述塑料薄膜的材质为聚乙烯。

进一步地，所述塑料薄膜的厚度为0.08～0.12mm。

进一步地，吸附装置还包括导气管和真空泵，真空泵通过导气管与擦玻璃装置底部的吸盘连接。

进一步地，在自然状态时，所述吸盘突出于擦玻璃装置底面的高度比行走单元突出于擦玻璃装置底面的高度高出距离d，其中，距离d为0.5～1mm。自然状态是指擦玻璃装置对玻璃产生的压力为零的状态。

本实用新型还提供了一种具有吸盘的吸附装置，所述吸盘包含弹性层和薄膜层，所述薄膜层位于弹性层的表面，所述吸盘通过所述薄膜层密封吸附。

与现有的擦玻璃装置相比，本实用新型所具有的有益效果是：由于吸盘采用了弹性层和薄膜层的结构，且薄膜层紧密接触并密封玻璃表面，这使得本实用新型擦玻璃装置的吸附单元在工作的过程中不但能够牢固地贴合在玻璃上，而且由于薄膜层与玻璃之间的摩擦力较小，使得擦玻璃装置运行自如。当擦玻璃装置行走时碰到细小的凸块，由于薄膜层容易发生变形，不易使吸盘的负压室漏气，从而有效地避免擦玻璃装置工作过程中从玻璃上摔落下来。

附图说明

图1为本实用新型擦玻璃装置自然状态时示意图；

图2为本实用新型擦玻璃装置工作状态时示意图；

图3为本实用新型擦玻璃装置的结构示意图；

图4为本实用新型擦玻璃装置控制示意图。

附图标记：

1.吸附装置    2.行走单元 3.清洁单元    4.驱动单元

5.控制单元    6.玻璃     8.擦玻璃装置  9.弹性层

10.薄膜层     11.吸盘    12.导气管     13.真空泵

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

图1为本实用新型擦玻璃装置自然状态时示意图；图2为本实用新型擦玻璃装置工作状态时示意图；图3为本实用新型擦玻璃装置的结构示意图；

如图1-2所示，本实用新型擦玻璃装置8包括吸附装置、清洁单元、驱动单元、行走单元和控制单元，行走单元和清洁单元均设置在擦玻璃装置的底部，控制单元分别与清洁单元和驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元控制行走单元行走，擦玻璃装置8通过吸附装置1吸附于玻璃表面，所述吸附装置包括吸盘11，吸盘11包含相连的弹性层9和薄膜层10，弹性层9与擦玻璃装置的底部连接，薄膜层10用于接触并密封玻璃6的表面。