[实用新型]擦玻璃装置

权利要求书

1.一种擦玻璃装置，设有行走单元（2）、清洁单元（3）、驱动单元（4）、控制单元（5）和吸附装置，通过吸附装置吸附于玻璃表面，所述吸附装置包括吸附单元（1）；行走单元（2）和清洁单元（3）分别设置在擦玻璃装置（8）的底部，控制单元（5）分别与清洁单元（3）和驱动单元（4）连接，在控制单元（5）的作用下，驱动单元（4）控制行走单元（2）行走，其特征在于：所述吸附单元内部设有大气压力舱（105）和通孔（106），所述大气压力舱（105）通过所述通孔（106）与大气连通。

2.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述吸附单元包含内吸盘（11）和外吸盘（12），内吸盘（11）设于外吸盘（12）内侧，内吸盘（11）内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室（13），内、外吸盘（11，12）之间的空腔通过真空抽吸形成外负压室（14），其中，大气压力舱（105）和通孔（106）设置在内吸盘（101）内部。

3.如权利要求2所述擦玻璃装置，其特征在于：所述内吸盘（11）包含相连的软质层（111）和硬质层（112），所述软质层（111）与擦玻璃装置的底部连接，所述硬质层（112）用于密封玻璃（6），所述大气压力舱（105）设于所述硬质层（112），所述通孔（106）设于所述软质层（111）。

4.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述大气压力舱（105）的舱壁厚度为1-2毫米。

5.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述内吸盘的硬质层（112）为聚甲醛树脂或者硬质尼龙。

6.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述内吸盘的软质层（111）为橡胶或者硅胶。 

7.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述内吸盘的硬质层（112）的形状为圆环形。

8.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述硬质层（112）与软质层（111）采用注塑连接。

9.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述擦玻璃装置（8）还设有真空泵和导气管，所述内负压室和外负压室分别通过导气管与真空泵连通。

10.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述内吸盘的软质层（111）内嵌于擦玻璃装置的底面。

11.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述内吸盘（11）和外吸盘（12）同轴设置。