[实用新型]擦玻璃装置

说明书

技术领域

本实用新型属于日用小家电制造技术领域，特别是涉及一种擦玻璃装置。

背景技术

传统的擦玻璃装置，例如擦玻璃机器人，可以通过吸附单元吸附在玻璃上进行工作。常见的吸附单元包含固定在擦玻璃装置底部的吸盘。如果吸附单元采用内外双层吸盘的结构，当擦玻璃装置工作时，真空泵分别对内、外吸盘连续抽气，使内吸盘内形成负压室，使内、外吸盘之间形成外负压室，从而使擦玻璃装置吸附在玻璃上。但是，由于内吸盘的内、外侧都是负压室，如果内、外负压室不能产生足够的压差使内吸盘牢固的吸附在玻璃上，一旦外吸盘失效，擦玻璃装置就会从玻璃上摔落。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提出一种擦玻璃装置，该擦玻璃装置的吸附单元不仅结构简单，而且能产生足够的吸附力，从而有效地避免该擦玻璃装置在工作过程中从玻璃上摔落下来。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：

一种擦玻璃装置，设有行走单元、清洁单元、驱动单元、控制单元和吸附装置，通过吸附装置吸附于玻璃表面，所述吸附装置包括吸附单元；行走单元和清洁单元分别设置在擦玻璃装置的底部，控制单元分别与清洁单元和驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元控制行走单元行走，所述吸附单元内部设有大气压力舱和通孔，所述大气压力舱通过所述通孔与大气连通。

当吸附单元是包含单吸盘的结构时，在吸盘内部设置大气压力舱，通过大气压力舱和内负压室的气压差，可以起到压推吸盘底部贴合玻璃；当吸附单元是包含内、外吸盘的结构时，大气压力舱则分别通过和内负压室、外负压室的气压差，压推内吸盘底部贴合玻璃。

在上述技术方案的基础上，本实用新型可进一步采用下述技术方案来解决本实用新型所要解决的技术问题：

所述吸附单元包含内吸盘和外吸盘，内吸盘设于外吸盘内侧，内吸盘内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室，内、外吸盘之间的空腔通过真空抽吸形成外负压室，其中，大气压力舱和通孔设置在内吸盘内部。

进一步地，所述内吸盘包含相连的软质层和硬质层，所述软质层与擦玻璃装置的底部连接，所述硬质层用于密封玻璃，所述大气压力舱设于所述硬质层，所述通孔设于所述软质层。

如果在内吸盘内侧和外吸盘内侧都设置大气压力舱和通孔，则外吸盘也是采用软质层和硬质层相互连接的结构。

进一步地，所述大气压力舱的舱壁厚度为1-2毫米。

进一步地，所述硬质层为聚甲醛树脂或者硬质尼龙。

进一步地，所述软质层为橡胶或者硅胶。

进一步地，所述内吸盘的硬质层的形状为圆环形。

进一步地，所述硬质层与软质层采用注塑连接。

进一步地，所述擦玻璃装置还设有真空泵和导气管，所述内负压室和外负压室分别通过导气管与真空泵连通。

进一步地，所述内吸盘的软质层内嵌于擦玻璃装置的底面。

进一步地，所述内吸盘和外吸盘同轴设置。

与现有的擦玻璃装置相比，本实用新型所具有的有益效果是：由于吸附单元中设置大气压力舱和通孔，使得本实用新型擦玻璃装置在工作的过程中，吸附单元能够产生并保持足够的压力差，从而有效地避免擦玻璃装置从玻璃上摔落下来。

附图说明

图1为本实用新型擦玻璃装置(单吸盘)的结构示意图；

图2为本实用新型擦玻璃装置(双吸盘)的结构示意图；

图3为本实用新型擦玻璃装置(双吸盘)吸附在玻璃时结构示意图；

图4为图3的A部放大图；

图5为本实用新型擦玻璃装置控制示意图。

附图标记：

1.吸附单元     2.行走单元        3.清洁单元     4.驱动单元

5.控制单元     6.玻璃            7.小凸块       8.擦玻璃装置

11.内吸盘      12.外吸盘         13.内负压室    14.外负压室

15.真空泵      16.导气管         111.软质层     112.硬质层

105.大气压力舱 106.通孔          107.抽气孔

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。