[实用新型]输液器滴瓶组件组装机

权利要求书

1.一种输液器滴瓶组件组装机，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有传动链(2)，所述的传动链(2)上固连有若干个具有定位槽(3a)的定位块(3)，所述的传动链(2)的进口端固定有能将输液短管输送至定位块(3)上的输液短管上料装置(4)，所述的传动链(2)的一侧部固定有用于输送滴瓶的滴瓶输送装置(5)和用于输送两通接管并能将两通接管一端与滴瓶相插接的两通接管装配装置(6)，所述的机架(1)上设有能将两通接管另一端与输液短管相插接的输液短管装配装置(7)。

2.根据权利要求1所述的输液器滴瓶组件组装机，其特征在于，所述的输液短管上料装置(4)包括固连在机架(1)上的支撑架(4a)和输液短管放料箱(4b)，所述的输液短管放料箱(4b)位于传动链(2)侧部，所述的支撑架(4a)上设有由气缸一(4c)带动做升降运动的若干根位于输液短管放料箱(4b)上方的真空吸管(4d)，所述的支撑架(4a)上还设有由气缸二(4e)带动能在输液短管放料箱(4b)和传动链(2)之间水平滑动的滑块一(4f)，所述的滑块一(4f)上固定有能将真空吸管(4d)上的输液短管夹持的夹持机构。

3.根据权利要求2所述的输液器滴瓶组件组装机，其特征在于，所述的支撑架(4a)上固定有位于输液短管放料箱(4b)和传动链(2)之间的分料块(8)，所述的分料块(8)具有若干个分料槽(8a)，所述的分料槽(8a)彼此的间距等于定位槽(3a)彼此的间距，所述的夹持机构包括垂直固连在滑块一(4f)上的机械手一(9)和机械手二(10)，所述的机械手一(9)靠近真空吸管(4d)且能将真空吸管(4d)上的输液短管夹持至分料块(8)上，所述的机械手二(10)能将位于分料块(8)上的输液短管夹持至定位块(3)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的输液器滴瓶组件组装机，其特征在于，所述的滴瓶输送装置(5)包括输送滴瓶的振动盘一(5a)，所述的机架(1)上固定有与振动盘一(5a)相连接的送料轨道一(5b)，所述的机架(1)上固连有位于送料轨道一(5b)出口端处的支架一(5c)，所述的支架一(5c)上设有能沿传动链(2)转动方向滑动的滑块二(5d)，所述的滑块二(5d)具有若干个放料槽且滑块二(5d)上固连有气缸三(5e)，所述的气缸三(5e)的活塞杆与支架一(5c)相固连。

5.根据权利要求4所述的输液器滴瓶组件组装机，其特征在于，所述的两通接管装配装置(6)包括输送两通接管的振动盘二(6a)，所述的机架(1)上固定有与振动盘二(6a)相连接的送料轨道二(6b)，所述的机架(1)上还固连有支架二(6h)和位于送料轨道二(6b)出口端处的放料架(6c)，所述的支架二(6h)上设有能沿传动链(2)转动方向滑动的滑块三(6d)，所述的滑块三(6d)上固连有气缸四(6e)，所述的气缸四(6e)的活塞杆固连有机械手三(6f)，所述的支架二(6h)上固连有活塞杆与滑块三(6d)相固连的气缸五(6g)，所述的两通接管装配装置(6)还包括能将送料轨道二(6b)上的两通接管夹持并使两通接管的一端与放料架(6c)上滴瓶相插接的插接机构。

6.根据权利要求5所述的输液器滴瓶组件组装机，其特征在于，所述的插接机构包括支架二(6h)上铰接有的位于送料轨道二(6b)的出口端上方的转动块(11)，所述的转动块(11)由电机(12)带动转动且转动块(11)上固连有气缸六(13)，所述的气缸六(13)的活塞杆固连有机械手四(14)。

7.根据权利要求6所述的输液器滴瓶组件组装机，其特征在于，所述的输液短管装配装置(7)包括位于传动链(2)和放料架(6c)之间的支架三(7a)，所述的机架(1)上固连有带动支架三(7a)在传动链(2)和放料架(6c)之间移动的气缸七(7b)，所述的气缸七(7b)的活塞杆与支架三(7a)相固连，所述的支架三(7a)上铰接有旋转块(7c)，所述的旋转块(7c)由铰接在支架三(7a)侧部的气缸八(7d)、气缸九(7e)带动转动，所述的旋转块(7c)上固连有机械手五(7f)和气缸十(7g)，所述的气缸十(7g)的活塞杆固连有能将机械手五(7f)上滴瓶推出的推块(7h)。