[实用新型]输液器滴瓶组件组装机

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗机械技术领域，涉及一种组装机，特别涉及一种输液器滴瓶组件组装机。

背景技术

输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。输液器通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴瓶、输液中管、进气管、空气过滤器、插瓶针、护套连接组成。

在输液器的生产领域，传统的加工方式是分别制造输液器的各个部件，再通过手工将输液器各个部件进行组装。手工装配的生产效率低，且车间环境和工人身上携带的细菌、病菌可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染，因此输液器的手工组装必须由经过严格消毒的操作工人在无菌装配车间内完成，才能保证产品的安全性。

针对输液器手动装配存在的问题，人们设计了一系列用于制造输液器的自动生产设备，有些还申请了专利，例如中国专利文献公开了一种医用塑针组件的组装机[申请号：200720113479.5；授权公告号：CN201076644Y]，其包括一根与电机相联接的转轴，在转轴上固定着一个可以随转轴一起转动的转盘，在转盘上均匀分布若干个用于固定工件的夹具，转盘的周围设有三种送料器，即塑针送料器、滤帽送料器和护套送料器，送料器分别通过塑针输送轨道、滤帽输送轨道和护套输送轨道将配件输往转盘，在滤帽输送轨道旁设有一个可以将冲切下来的滤片落入滤帽中的滤片冲切装置，用于给塑针滤帽座点胶的点胶装置设置在转盘的侧部，在转盘旁还设有一个出料斗。这样能完成塑针和护套的组装，装配速度快，且不会污染产品。

上述的医用塑针组件的组装机能够完成塑针(插瓶针)和护套的组装，但是因为输液器部件之间存在较大差异，上述组装机不能应用到输液器其它部件的组装上，因此无法解决滴瓶与输液短管自动组装的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能对滴瓶组件进行自动组装的输液器滴瓶组件组装机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液器滴瓶组件组装机，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有传动链，所述的传动链上固连有若干个具有定位槽的定位块，所述的传动链的进口端固定有能将输液短管输送至定位块上的输液短管上料装置，所述的传动链的一侧部固定有用于输送滴瓶的滴瓶输送装置和用于输送两通接管并能将两通接管一端与滴瓶相插接的两通接管装配装置，所述的机架上设有能将两通接管另一端与输液短管相插接的输液短管装配装置。

本输液器滴瓶组件组装机中的传动链由一电机带动循环转动，输液短管上料装置将输液短管输送至传动链的定位块上，之后传动链将此定位块移动至输液短管装配装置处；上述过程中滴瓶输送装置输送滴瓶，两通接管装配装置将两通接管的一端与滴瓶相插接，然后输液短管装配装置将两通接管另一端与输液短管相插接，之后传动链转动，定位块上组装好的滴瓶组件落料，如此循环。本输液器滴瓶组件组装机的组装过程采用电子控制器控制，自动化程度高。

在上述的输液器滴瓶组件组装机中，所述的输液短管上料装置包括固连在机架上的支撑架和输液短管放料箱，所述的输液短管放料箱位于传动链侧部，所述的支撑架上设有由气缸一带动做升降运动的若干根位于输液短管放料箱上方的真空吸管，所述的支撑架上还设有由气缸二带动能在输液短管放料箱和传动链之间水平滑动的滑块一，所述的滑块一上固定有能将真空吸管上的输液短管夹持的夹持机构。

输液短管放置在放料箱中，气缸一带动真空吸管下降至输液短管放料箱中，每根真空吸管吸附一根输液短管，之后气缸一带动真空吸管和其上的输液短管一起上升，然后夹持机构将真空吸管上的输液短管夹持，接着气缸二带动滑块向传动链滑动，夹持机构将输液短管输送至传动链的定位块处，这样实现了输液短管的自动上料。

在上述的输液器滴瓶组件组装机中，所述的支撑架上固定有位于输液短管放料箱和传动链之间的分料块，所述的分料块具有若干个分料槽，所述的分料槽彼此的间距等于定位槽彼此的间距，所述的夹持机构包括垂直固连在滑块一上的机械手一和机械手二，所述的机械手一靠近真空吸管且能将真空吸管上的输液短管夹持至分料块上，所述的机械手二能将位于分料块上的输液短管夹持至定位块上。

机械手一先将真空吸管上的输液短管夹持至分料块上，之后机械手一松开，每根输液短管落于分料块对应的分料槽中，然后机械手二夹持分料块上的输液短管至传动链的定位块上，机械手二松开，每根输液短管落于定位块对应的定位槽中，这样通过分料块、机械手一和机械手二的设置，定位块上输液短管排列整齐，输液短管的上料精度高。