[实用新型]电磁制动电机

权利要求书

1.一种电磁制动电机，包括电机本体(1)和设置在电机本体(1)上的电磁制动装置；所述电机本体(1)包括中心转轴(11)和后端盖(12)，所述中心转轴(11)的尾端伸出电机本体(1)的后端盖(12)；其特征在于：

所述电磁制动装置包括固定在电机本体(1)后端盖(12)外侧端的电磁制动吸盘(2)、设置在电磁制动吸盘(2)外侧的制动片(3)和设置在制动片(3)外侧且固定在中心转轴(11)上的制动片支座(4)；所述制动片(3)与制动片支座(4)之间设有弹性材料制成的用于为制动片(3)提供复位弹力的环形的弹性片(5)；所述弹性片(5)分别与制动片支座(4)和制动片(3)相连；所述制动片(3)与电磁制动吸盘(2)之间预留有间隙，所述制动片(3)可在该间隙中沿中心转轴(11)的轴线方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的电磁制动电机，其特征在于：所述电磁制动吸盘(2)包括固定在电机本体(1)后端盖(12)外侧端的设有容置槽的电磁线圈座(21)和设置在容置槽中的电磁线圈(22)。

3.根据权利要求2所述的电磁制动电机，其特征在于：所述制动片(3)与弹性片(5)为圆环状；所述制动片支座(4)的内侧面设有环形凹槽(41)，所述弹性片(5)位于该环形凹槽(41)中，所述环形凹槽(41)的深度大于弹性片(5)的厚度。

4.根据权利要求3所述的电磁制动电机，其特征在于：所述弹性片(5)通过铆钉(6)与制动片支座(4)相连，所述弹性片(5)通过铆钉(6)与制动片(3)相连。

5.根据权利要求4所述的电磁制动电机，其特征在于：所述制动片(3)的中心设有中心通孔(31)，其外周边壁上均布有长条形的外缺口(32)。

6.根据权利要求5所述的电磁制动电机，其特征在于：所述制动片(3)的内边壁上均布有长条形的内缺口(33)，各内缺口(33)与中心通孔(31)连通，外缺口(32)与内缺口(33)不连通。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的电磁制动电机，其特征在于：所述电磁线圈座(21)、电磁线圈(22)、制动片(3)、弹性片(5)以及制动片支座(4)均同轴线设置。

8.根据权利要求1所述的电磁制动电机，其特征在于：该电磁制动电机还包括与电机本体(1)外端盖(12)固定连接的保护罩(7)；所述制动装置置于保护罩(7)内。

9.根据权利要求1所述的电磁制动电机，其特征在于：所述制动片(3)与电磁制动吸盘(2)之间间隙距离在0.1mm至2mm之间。