[实用新型]电磁制动电机

说明书

技术领域

本实用新型属于电动机结构设计技术领域，具体涉及一种电磁制动电机。

背景技术

刹车电机有高精度的定位要求，作为刹车电机应具备：刹车迅速，定位准确，安全可靠，刹车系统可互换使用，结构要简单，更换维修简便等特点。很多工厂需要刹车电机来控制电机惯性，达到要求的准确定位，来实现机械的自动工作。

专利文献CN201113660Y公开了一种刹车电动机，包括电机本体和刹车制动装置；所述电机本体包括机壳、后端盖和转轴；所述电机本体转轴的尾端伸出后端盖，所述刹车制动装置设置在后端盖的外侧；所述刹车制动装置包括固定设置在机壳后端盖上的电磁式静吸盘、固定在转轴尾端的设有导向部件的限位件、可在限位件上滑动的动吸盘、用于调节动吸盘和电磁式静吸盘之间间隙距离的调节装置、为动吸盘提供复位弹力的弹性片、以及设置在弹性片和动吸盘之间的轴承。该种结构的刹车电动机具有较好的使用效果，然其结构复杂，不利于进行维修和组装工作，同时由于其需要较多的零部件才能完成组装，因而需要较高的成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简化、维修和组装工作更为便捷且成本低廉的电磁制动电机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种电磁制动电机，包括电机本体和设置在电机本体上的电磁制动装置；所述电机本体包括中心转轴和后端盖，所述中心转轴的尾端伸出电机本体的后端盖；所述电磁制动装置包括固定在电机本体后端盖外侧端的电磁制动吸盘、设置在电磁制动吸盘外侧的制动片和设置在制动片外侧且固定在中心转轴上的制动片支座；所述制动片与制动片支座之间设有弹性材料制成的用于为制动片提供复位弹力的环形的弹性片；所述弹性片分别与制动片支座和制动片相连；所述制动片与电磁制动吸盘之间预留有间隙，所述制动片可在该间隙中沿中心转轴的轴线方向往复移动。

上述技术方案中，所述电磁制动吸盘包括固定在电机本体后端盖外侧端的设有容置槽的电磁线圈座和设置在容置槽中的电磁线圈。

上述技术方案中，所述制动片与弹性片为圆环状；所述制动片支座的内侧面设有环形凹槽，所述弹性片位于该环形凹槽中，所述环形凹槽的深度大于弹性片的厚度。

上述技术方案中，所述弹性片通过铆钉与制动片支座相连，所述弹性片通过铆钉与制动片相连。

上述技术方案中，所述制动片的中心设有中心通孔，其外周边壁上均布有长条形的外缺口。

上述技术方案中，所述制动片的内边壁上均布有长条形的内缺口，各内缺口与中心通孔连通，外缺口与内缺口不连通。

上述技术方案中，所述电磁线圈座、电磁线圈、制动片、弹性片以及制动片支座均同轴线设置。

上述技术方案中，该电磁制动电机还包括与电机本体外端盖固定连接的保护罩；所述制动装置置于保护罩内。

上述技术方案中，所述制动片与电磁制动吸盘之间间隙距离在0.1mm至2mm之间。

本实用新型具有积极的效果：(1)与专利文献CN201113660Y中的刹车电动机相比，本实用新型中的电磁刹车电机省去了很多部件，结构更为简化，组装和维修工作也更为便捷，有效降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型中电磁制动电机的一种结构示意图；

图2为本实用新型中弹性片的一种结构示意图；

图3为本实用新型中制动片的第一种结构示意图；

图4为本实用新型中制动片的第二种结构示意图；

图5为本实用新型中制动片的第三种结构示意图；

其中，1-电机本体；11-中心转轴；12-后端盖；2-电磁制动吸盘；21-电磁线圈座；22-电磁线圈；3-制动片；31-中心通孔；32-外缺口；33-内缺口；4-制动片支座；41-环形凹槽；5-弹性片；6-铆钉；7-保护罩。

具体实施方式

(实施例1)

图1至图3显示了本实用新型的一种具体实施方式。其中，图1为本实用新型中电磁制动电机的一种结构示意图；图2为本实用新型中弹性片的一种结构示意图；图3为本实用新型中制动片的第一种结构示意图。