[实用新型]机械手滑台与导梁的组合结构

权利要求书

1.一种机械手滑台与导梁的组合结构，包括具有第一导轨(11)以及第二导轨(12)的一导梁(1)；与第一导轨(11)以及第二导轨(12)相配合的一滑台(2)，其特征在于：所述的导梁(1)由第一、第二侧壁(13、14)和连接于第一、第二侧壁(13、14)之间的底壁(15)共同构成为横截面呈H形的形状，所述的第一导轨(11)固定在所述底壁(15)朝向所述滑台(2)的表面的长度方向的一侧，而所述第二导轨(12)固定在底壁(15)朝向滑台(2)的表面的长度方向的另一侧，在滑台(2)朝向所述底壁(15)的一侧枢轴设置有至少一对第一滚轮(23)，并且在第一滚轮(23)上套置有第一避震套(232)，而滑台(2)朝向底壁(15)的另一侧枢轴设置有至少一对第二滚轮(24)，并且在第二滚轮(24)上套置有第二避震套(242)，第一滚轮(23)与第一导轨(11)构成滚动副，而第二滚轮(24)与第二导轨(12)构成滚动副，其中：滑台(2)朝向所述第一侧壁(13)的一侧探出第一侧壁(13)并且固定有一第一侧板(5)，而滑台(2)朝向所述第二侧壁(14)的一侧探入第二侧壁(14)并且固定有一第二侧板(6)，第一、第二侧板(5、6)彼此对应，在第一侧板(5)的第一侧板底壁(51)上设置有用于对所述导梁(1)的高度进行调整的第一调整装置(7)，该第一调整装置(7)与所述底壁(15)相配合，而在第一侧板(6)的第二侧板底壁(61)上设置有同样用于对所述导梁(1)的高度进行调整的第二调整装置(8)，该第二调整装置(8)与所述底壁(15)相配合。

2.根据权利要求1所述的机械手滑台与导梁的组合结构，其特征在于所述的第二调整装置(8)的结构是与所述的第一调整装置(7)的结构相同的。

3.根据权利要求1所述的机械手滑台与导梁的组合结构，其特征在于所述的第一侧板(5)和所述的第二侧板(6)的横截面形状均呈［形。

4.根据权利要求1所述的机械手滑台与导梁的组合结构，其特征在于在所述的第一侧板底壁(51)上开设有数量与所述的第一调整装置(7)的数量相等的螺套孔(511)，所述的第一调整装置(7)包括螺套(71)、顶杆(72)、弹簧(73)、滑轮(74)、滑轮轴(75)和摆臂(76)，螺套(71)穿插在所述的螺套孔(511)内，并且由第一定位螺母(711)和第二定位螺母(712)定位，顶杆(72)穿置在螺套(71)的螺套中心孔(713)内，并且在顶杆(72)朝向摆臂(76)的一端固定有一弹簧座板(721)，弹簧(73)套置在顶杆(72)上，该弹簧(73)的一端支承在所述的螺套中心孔(713)内，而另一端支承在弹簧座板(721)上，滑轮(74)固定在滑轮轴(75)上，并且与所述的第一侧壁(13)相接触，滑轮轴(75)固定在摆臂(76)的一端，而摆臂(76)的另一端枢轴设置在摆臂轴(761)上，摆臂轴(761)设置在所述的第一侧板(5)上。

5.根据权利要求4所述的机械手滑台与导梁的组合结构，其特征在于在所述的滑轮轴(75)上设置有垫套(751)。

6.根据权利要求4所述的机械手滑台与导梁的组合结构，其特征在于所述的滑轮(74)构成有一侧壁配合槽(741)，该侧壁配合槽(741)与所述的第一侧壁(13)相配合。

7.根据权利要求4所述的机械手滑台与导梁的组合结构，其特征在于在所述的滑轮轴(75)的末端设有卡簧槽(752)，在该卡簧槽(752)上设有一用于对所述的滑轮(74)限位而藉以阻止滑轮(74)逃逸于滑轮轴(75)的卡簧(7521)。

8.根据权利要求4所述的机械手滑台与导梁的组合结构，其特征在于所述的第一调整装置(7)的数量为一个或两个，并且当第一调整装置(7)的数量为两个时，则摆臂(76)有两个，并且两个摆臂(76)的设置方向彼此相反。