[实用新型]一种移栽机及其膜上挖坑装置

权利要求书

1.一种移栽机的膜上挖坑装置，安装在移栽机的机架上，其特征在于，所述膜上挖坑装置包括挖坑驱动机构、旋转箱和挖掘臂，所述挖坑驱动机构与所述移栽机的动力系统连接，所述旋转箱与所述挖坑驱动机构连接，所述挖掘臂安装在所述旋转箱的端部，所述挖掘臂包括挖掘臂体、挖掘铲和推土机构，所述挖掘臂体与所述旋转箱连接，所述挖掘铲和所述推土机构安装在所述挖掘臂体上，所述推土机构与所述挖掘铲连接。

2.如权利要求1所述的膜上挖坑装置，其特征在于，所述的推土机构包括推土板、推土板驱动机构和复位机构，所述推土板驱动机构与所述推土板连接，所述复位机构分别与所述推土板驱动机构及所述挖掘铲连接。

3.如权利要求2所述的膜上挖坑装置，其特征在于，所述推土板驱动机构包括凸轮、滚轮、摆臂、转臂轴和平行四杆机构，所述转臂轴安装在所述挖掘臂体上且与所述摆臂连接，所述滚轮分别与所述摆臂及所述凸轮连接，所述凸轮与所述旋转箱连接，所述平行四杆机构包括杠杆、随动杆、推杆和挖掘铲连接杆，所述推杆的一端与所述推土板连接，所述挖掘铲连接杆的一端与所述挖掘铲连接，所述杠杆及所述随动杆分别与所述推杆及所述挖掘铲连接杆铰接，所述杠杆的一端通过连杆与所述转臂轴的转臂铰接。

4.如权利要求3所述的膜上挖坑装置，其特征在于，所述复位机构为一扭簧，所述扭簧安装在所述转臂轴上，所述扭簧的一条扭臂与所述转臂轴的转臂连接，所述扭簧的另一条扭臂与所述挖掘铲连接杆连接。

5.如权利要求3所述的膜上挖坑装置，其特征在于，所述的旋转箱包括旋转箱体和安装在所述旋转箱体内的太阳轮、中间轮、行星轮和行星轮轴，所述太阳轮、中间轮和所述行星轮组成非圆齿轮轮系，所述旋转箱体通过轴承支撑在所述机架上，所述太阳轮与所述机架固定连接，所述中间轮通过小轴支撑在所述旋转箱体上，所述行星轮轴与所述行星轮固定连接并通过轴承安装在所述旋转箱体上。

6.如权利要求3所述的膜上挖坑装置，其特征在于，所述挖坑驱动机构包括驱动链轮和链轮轴，所述链轮轴与所述驱动链轮固定连接并通过轴承支撑在所述机架上。

7.如权利要求6所述的膜上挖坑装置，其特征在于，所述挖掘臂体通过花键套与所述旋转箱连接，所述花键套空套在所述行星轮轴上并与所述旋转箱体连接，所述挖掘臂体空套在所述花键套上并与所述行星轮轴固定连接。

8.如权利要求7所述的膜上挖坑装置，其特征在于，所述凸轮固定连接在所述花键套上，所述滚轮通过销轴支撑在所述摆臂上并随所述摆臂的摆动在所述凸轮的工作面上滚动。

9.如权利要求7所述的膜上挖坑装置，其特征在于，所述挖坑驱动机构的两侧分别对称设置所述旋转箱，所述旋转箱的两端分别安装所述挖掘臂。

10.一种移栽机，通过悬挂架与拖拉机挂接，包括机架及安装在所述机架上的动力系统、膜上挖坑装置、钵苗输送装置、栽苗装置和覆土装置，所述膜上挖坑装置、钵苗输送装置及所述栽苗装置分别与所述动力系统连接，其特征在于，所述膜上挖坑装置为上述权利要求1～9中任意一项所述的膜上挖坑装置。