[实用新型]一种移栽机及其膜上挖坑装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小苗移栽机，特别是一种适用于膜上移栽的高速移栽机的膜上挖坑作业的膜上挖坑装置及具有该装置的移栽机。

背景技术

随着农业生产的发展和种植农艺技术的改进，棉花等大田作物的移栽种植技术业已成熟，而大田作物移栽不采用机械作业是无法实现的。覆膜种植具有增加积温，保持土壤墒情和压制杂草等作用，已为我国北方广泛应用，膜上移栽是覆膜种植技术的一种方式。膜上机械移栽不能采用大多数裸地移栽所采用的开沟器，目前我国现有的能够进行膜上移栽的机具多为吊杯式或鸭嘴式，是以其尖嘴向下刺破地膜及表层土壤，并向两侧撑开薄膜和挤压土壤，形成一个坑穴，置入钵苗完成移栽。这种坑穴的缺点，一是侧壁较坚硬，不利于钵苗基质与大田土壤的融合；二是薄膜撕裂，边沿不整齐，易造成风沙吹入地膜降低覆膜的增温保墒作用；三是速度慢，效率低，不能满足大田作物高速移栽的要求。

开发能够成组喂苗的高效率的半自动旱地作物膜上移栽机，需要高效率的能与高速栽植机构配合的膜上挖坑装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种膜上开孔小、切口整齐、工作效率高且能与高速栽植机构配合的膜上挖坑装置及具有该装置的移栽机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种移栽机的膜上挖坑装置，安装在移栽机的机架上，其中，所述膜上挖坑装置包括挖坑驱动机构、旋转箱和挖掘臂，所述挖坑驱动机构与所述移栽机的动力系统连接，所述旋转箱与所述挖坑驱动机构连接，所述挖掘臂安装在所述旋转箱的端部，所述挖掘臂包括挖掘臂体、挖掘铲和推土机构，所述挖掘臂体与所述旋转箱连接，所述挖掘铲和所述推土机构安装在所述挖掘臂体上，所述推土机构与所述挖掘铲连接。

上述的膜上挖坑装置，其中，所述的推土机构包括推土板、推土板驱动机构和复位机构，所述推土板驱动机构与所述推土板连接，所述复位机构分别与所述推土板驱动机构及所述挖掘铲连接。

上述的膜上挖坑装置，其中，所述推土板驱动机构包括凸轮、摆臂、转臂轴和平行四杆机构，所述转臂轴安装在所述挖掘臂体上且与所述摆臂连接，所述滚轮分别与所述摆臂及所述凸轮连接，所述凸轮与所述旋转箱连接，所述平行四杆机构包括杠杆、随动杆、推杆和挖掘铲连接杆，所述推杆的一端与所述推土板连接，所述挖掘铲连接杆的一端与所述挖掘铲连接，所述杠杆及所述随动杆分别与所述推杆及所述挖掘铲连接杆铰接，所述杠杆的一端通过连杆与所述转臂轴的转臂铰接。

上述的膜上挖坑装置，其中，所述复位机构为一扭簧，所述扭簧安装在所述转臂轴上，所述扭簧的一条扭臂与所述转臂轴的转臂连接，所述扭簧的另一条扭臂与所述挖掘铲连接。

上述的膜上挖坑装置，其中，所述的旋转箱包括旋转箱体和安装在所述旋转箱体内的太阳轮、中间轮、行星轮和行星轮轴，所述太阳轮、中间轮和所述行星轮组成非圆齿轮轮系，所述旋转箱体通过轴承支撑在所述机架上，所述太阳轮与所述机架固定连接，所述中间轮通过小轴支撑在所述旋转箱体上，所述行星轮轴与所述行星轮固定连接并通过轴承安装在所述旋转箱体上。

上述的膜上挖坑装置，其中，所述挖坑驱动机构包括驱动链轮和链轮轴，所述链轮轴与所述驱动链轮固定连接并通过轴承支撑在所述机架上。

上述的膜上挖坑装置，其中，所述挖掘臂体通过花键套与所述旋转箱连接，所述花键套空套在所述行星轮轴上并与所述旋转箱体连接，所述挖掘臂体空套在所述花键套上并与所述行星轮轴固定连接。

上述的膜上挖坑装置，其中，所述凸轮固定连接在所述花键套上，所述滚轮通过销轴支撑在所述摆臂上并随所述摆臂的摆动在所述凸轮的工作面上滚动。

上述的膜上挖坑装置，其中，所述挖坑驱动机构的两侧分别对称设置所述旋转箱，所述旋转箱的两端分别安装所述挖掘臂。

为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种移栽机，通过悬挂架与拖拉机挂接，包括机架及安装在所述机架上的动力系统、膜上挖坑装置、钵苗输送装置、栽苗装置和覆土装置，所述膜上挖坑装置、钵苗输送装置及所述栽苗装置分别与所述动力系统连接，其中，所述膜上挖坑装置为上述的膜上挖坑装置。

本实用新型的有益功效在于：

本实用新型可满足开发旱地作物膜上高速移栽机的要求，膜上开孔小，切口整齐；采用挖坑而不是挤压的方式形成栽苗所需的坑穴，挖出的土堆放在坑边并压住切下的残膜，既防止兜风又避免残膜随风飘散污染环境；工作效率高，能与高速栽植机构配合使用。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明