[实用新型]一种自动取样系统

权利要求书

1.一种自动取样系统，包括主机系统（1）和辅机系统（15），所述主机系统（1）包括主控模块（2），减速步进电机（4），步进驱动器（5），放料伺服电机（8），步进驱动器（5）连接减速步进电机（4）；

所述辅机系统（15）包括箱体，密封伺服电机（10），所述密封伺服电机（10）安装在箱体上；

其特征在于，减速步进电机（4）设有主轴旋臂（6），所述主轴旋臂（6）端部固定有取样头（9），所述主轴旋臂（6）端部安装有放料伺服电机（8），所述放料伺服电机（8）转轴上固定有旋转片（7），旋转片（7）用于采样时挡住取样头（9）底部；

所述辅机系统（15）的箱体内设有导料管（12），导料管（12）上部端口固定有内膜袋（14），所述密封伺服电机（10）转轴上固定有密封盖（11），密封盖（11）用于罩住导料管（12）上部端口。

2.根据权利要求1所述一种自动取样系统，其特征在于，所述导料管（12）下部端口连接导料盘（13）。

3.根据权利要求1所述一种自动取样系统，其特征在于，该系统不在放料状态时，密封盖（11）、导料管（12）和内膜袋（14）构成一个密封区域。

4.根据权利要求1所述一种自动取样系统，其特征在于，所述辅机系统（15）的箱体上设有视窗（18）。

5.根据权利要求1所述一种自动取样系统，其特征在于，所述主机系统（1）包括主机机箱，所述主机机箱底部设有限位开关（16）和感应定位开关（17），所述限位开关（16）、感应定位开关（17）均与主控模块（2）连接。

6.根据权利要求1所述一种自动取样系统，其特征在于，所述主机系统（1）设有主机面板（20），主机面板（20）中部安装主控模块（2），所述主机面板（20）上部设有指示灯，所述主机面板（20）下部设有按钮，所述主机面板（20）两侧分别设有铰链和门锁。

7.根据权利要求1所述一种自动取样系统，其特征在于，所述放料伺服电机（8）、密封伺服电机（10）与主控模块（2）通过PWM脉宽方式通讯。