[实用新型]一种自动取样系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动取样系统，用于化肥、粮食、食品、医药等行业运输带端部物品取样。

背景技术

现有的自动取样机大多数采用定时器、限位开关或计数器等简单的机构，自动化程度低，故障率高，比如用限位开关来定位采样点，存在机械惯性不准确的缺点。少数自动取样机采用可编程技术开发，但在设备开发过程中，缺乏考虑设备对现场环境适应能力，特别是化工、化肥行业电磁干扰、酸碱腐蚀等，因此可靠性不高；最大的问题还没有专门针对复杂环境对采样样品进行保护的机型。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中不足，提供一种自动取样系统，以微电脑为控制中心，自动化程度高、取样精确、工作可靠、能有效对采样样品进行保护。特别适合粉剂、颗粒等物品，适用于化肥、粮食、食品、医药等行业运输带端部物品取样。

本实用新型的上述目的是通过这样的技术方案来实现的： 一种自动取样系统，包括主机系统和辅机系统，所述主机系统包括主控模块，减速步进电机，步进驱动器，放料伺服电机，步进驱动器连接减速步进电机；所述辅机系统包括箱体，密封伺服电机，所述密封伺服电机安装在箱体上；减速步进电机设有主轴旋臂，所述主轴旋臂端部固定有取样头，所述主轴旋臂端部安装有放料伺服电机，所述放料伺服电机转轴上固定有旋转片，旋转片用于采样时挡住取样头底部；所述辅机系统的箱体内设有导料管，导料管上部端口固定有内膜袋，所述密封伺服电机转轴上固定有密封盖，密封盖用于罩住导料管上部端口；所述放料伺服电机、密封伺服电机与主控模块通过PWM脉宽方式通讯。

所述导料管下部端口连接导料盘。

所述系统不在放料状态时，密封盖、导料管和内膜袋构成一个密封区域。

所述辅机系统的箱体上设有视窗。

所述主机系统包括主机机箱，所述主机机箱底部设有限位开关和感应定位开关，所述限位开关、感应定位开关均与主控模块连接。

所述主机系统设有主机面板，主机面板中部安装主控模块，所述主机面板上部设有指示灯，所述主机面板下部设有按钮，所述主机面板两侧分别设有铰链和门锁。

本实用新型一种自动取样系统，现有技术相比，具有的如下优点：

1）、采用数字步进电机、数字伺服电机作为工作动力，并配合一系列的程序智能化软件，使取样过程完全自动化。

2）、放料完毕后密封盖立即关闭，不仅防止粉尘进入样品内，而且也防止物料长期裸露在空气中受潮，最大程度的保护样品本身成分，动态全截面流水式取样方式，使分析结果更具准确性、代表性。

3）、本实用新型还具有现场手动取样、机箱温度显示报警、自动/远传报警、程序受干扰时自复位、工况/故障报警中文显示等一些辅助功能，使得取样工作可靠、取样灵活、实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型装置示意图。

图2为本实用新型电气系统控制框图。

图3为本实用新型程序控制系统框图。

图4为本实用新型装置辅机结构示意图。

具体实施方式

如图1、图4所示，一种自动取样系统，包括主机系统1和辅机系统15两大系统，所述主机系统1主要包括主机机箱、主机面板20、主控模块2、主轴旋臂6、步进驱动器5、减速步进电机4、开关电源3、取样头9、放料伺服电机8、旋转片7。

所述辅机系统15主要包括辅机箱体、导料管12、导料盘13、密封伺服电机10、密封盖11、视窗18。

所述主机面板20上部从左到右分别为电源（红色）、运行（绿色）、报警（黄色）三个指示灯，中部为长方形主控模块2，下部位从左到右分别为设置（绿色）、复位（红色）、手动采样（绿色）三个按钮，左边为面板门的铰链，右边为面板门锁。所述主控模块2安装于主机面板20的中央，中文液晶显示屏显示机箱温度、采样间隔时间、工作行程等工况以及故障报警中文信息，与之连接位于主机机箱底部的两个感应式接近开关部件17与保护限位开关16；所述主控模块2软件具有任意位置掉电后开机软件自动定位功能。

所述减速步进电机4、步进驱动器5、主轴旋臂6等构成主轴悬臂步进驱动系统。所述主轴旋臂6位于主机机箱底部，主轴旋臂6由减速步进电机4控制；所述步进驱动器5与主控模块2采用三线脉冲通讯方式，配套感应式接近开关部件17用作定位，配套限位开关16用作保护。