[实用新型]多轴集成伺服送料定位机构

权利要求书

1.多轴集成伺服送料定位机构，其特征是:包括有Z轴升降架，X轴平移支架，Y轴平移支架及底座，在Z轴升降架上安装有挡料爪；所述Z轴升降架与X轴平移支架之间采用Z轴驱动单元连接，X轴平移支架与Y轴平移支架之间采用X轴驱动单元连接，Y轴平移支架与底座之间采用Y轴驱动单元连接。

2.根据权利要求1所述的多轴集成伺服送料定位机构，其特征是：所述Z轴驱动单元，包括有安装在X轴平移支架上的伺服电机和垂直布置的丝杆，该丝杆采用上下轴承座安装在X轴平移支架上，丝杆的一端与伺服电机传动连接，丝杆上还配装有传动螺母，传动螺母通过一升降杆与Z轴升降架连接；且在X轴平移支架上布置有垂直导轨，Z轴升降架与垂直导轨之间构成垂直滑动导向连接。

3.根据权利要求1所述的多轴集成伺服送料定位机构，其特征是：所述X轴驱动单元，包括有安装在Y轴平移支架上的伺服电机和水平布置的丝杆，该丝杆通过左右轴承座安装在Y轴平移支架上，在丝杆上配装有传动螺母，传动螺母通过连接件与X轴平移支架连成一体；在Y轴平移支架上还装有两条X轴向布置的导轨，X轴平移支架与X轴向布置的两条导轨之间构成水平滑动导向连接。

4.根据权利要求1所述的多轴集成伺服送料定位机构，其特征是：所述Y轴驱动单元，包括有安装在Y轴平移支架上的伺服电机和安装在底座上的齿条，伺服电机的输出轴上安装有齿轮与齿条传动连接；且在底座上安装有两条Y轴向布置的导轨，Y轴平移支架底部装有左右滑块与两条Y轴向布置的导轨之间构成水平滑动导向连接。

5.根据权利要求1所述的多轴集成伺服送料定位机构，其特征是：所述挡料爪通过一悬臂杆与Z轴升降架连接，在挡料爪的前端开设有挡料凹槽。