[实用新型]多轴集成伺服送料定位机构

说明书

㈠技术领域：本实用新型涉及锻压机械设备的配套装置，尤其是一种多轴集成伺服送料定位机构。

㈡背景技术：折弯工艺复杂的工件通常需要多步序折弯完成，这就需要送料机构在每一步折弯工艺完成后改变定位位置以满足不同的挡边要求。因此数控折弯机要求与之配套的送料机构反应速度快，定位精准以提高操作者的劳动效率和工件的加工精度。在现有技术中，送料机构的定位是采用手工划线，调整完成，这种定位方式生产效率低，误差大，不能适应数控折弯机的加工速度要求。

㈢发明内容：本实用新型的目的就是要解决现有折弯机的送料机构采用手工划线，调整方式速度慢，生产效率低，误差大的问题，提供一种多轴集成伺服送料定位机构。

本实用新型的具体方案是：一种多轴集成伺服送料定位机构，其特征是:包括有Z轴升降架，X轴平移支架，Y轴平移支架及底座，在Z轴升降架上安装有挡料爪；所述Z轴升降架与X轴平移支架之间采用Z轴驱动单元连接，X轴平移支架与Y轴平移支架之间采用X轴驱动单元连接，Y轴平移支架与底座之间采用Y轴驱动单元连接。

本实用新型中所述Z轴驱动单元，包括有安装在X轴平移支架上的伺服电机和垂直布置的丝杆，该丝杆采用上下轴承座安装在X轴平移支架上，丝杆的一端与伺服电机传动连接，丝杆上还配装有传动螺母，传动螺母通过一升降杆与Z轴升降架连接；且在X轴平移支架上布置有垂直导轨，Z轴升降架与垂直导轨之间构成垂直滑动导向连接。

本实用新型中所述X轴驱动单元，包括有安装在Y轴平移支架上的伺服电机和水平布置的丝杆，该丝杆通过左右轴承座安装在Y轴平移支架上，在丝杆上配装有传动螺母，传动螺母通过连接件与X轴平移支架连成一体；在Y轴平移支架上还装有两条X轴向布置的导轨，X轴平移支架与X轴向布置的两条导轨之间构成水平滑动导向连接。

本实用新型中所述Y轴驱动单元，包括有安装在Y轴平移支架上的伺服电机和安装在底座上的齿条，伺服电机的输出轴上安装有齿轮与齿条传动连接；且在底座上安装有两条Y轴向布置的导轨，Y轴平移支架底部装有左右滑块与两条Y轴向布置的导轨之间构成水平滑动导向连接。

为了方便不同板材、位置的定位，本实用新型中所述挡料爪通过一悬臂杆与Z轴升降架连接，在挡料爪的前端开设有挡料凹槽。

本实用新型使用时，操作人员根据折弯工艺要求在控制系统中设定挡料爪在空间位置上的相对坐标，通过控制X、Y、Z三轴驱动单元的伺服电机，完成三轴驱动单元的移动，实现挡料爪的快速移动和准确定位。由于各个驱动单元都配有各自的伺服电机独立驱动，因此操作人员可以控制挡料爪进行单方向移动或多方向同时移动，使挡料爪可以快速、准确的定位在本机构行程范围内的任意空间位置。当每台折弯机配两套本机构时，由于每个挡料爪是独立运动的，因此折弯工件的挡边可以是直线，斜线或是曲线，这样就可以满足各种复杂的折弯工艺要求。本实用新型可以减轻劳动强度，提高生产效率，工作可靠，定位精准，能满足数控折弯机快速反应的要求。

㈣附图说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图。

图中：1—挡料爪，2—悬臂杆，3—大带轮，4—传动带，5—小带轮，6—伺服电机，7—Z轴升降架，8—升降杆，9—上轴承座，10—垂直导轨，11—丝杆，12—传动螺母，13—下轴承座，14—X轴平移支架，15—左轴承座，16—传动螺母，17—Y轴平移支架，18—滑块，19—Y轴向布置的导轨，20—底座，21—齿条，22—齿轮，23—伺服电机，24—丝杆，25—右轴承座，26—伺服电机，27—X轴向布置的导轨，28—挡料凹槽。

㈤具体实施方式：

参见图1、2，本实用新型包括有Z轴升降架7，X轴平移支架14，Y轴平移支架17及底座20，在Z轴升降架7上安装有挡料爪1；所述Z轴升降架7与X轴平移支架14之间采用Z轴驱动单元连接，X轴平移支架14与Y轴平移支架17之间采用X轴驱动单元连接，Y轴平移支架17与底座20之间采用Y轴驱动单元连接。

本实施例中所述Z轴驱动单元，包括有安装在X轴平移支架上14的伺服电机6和垂直布置的丝杆11，该丝杆11采用上下轴承座9和13安装在X轴平移支架14上，丝杆11的上端通过大小带轮3、5及传动带4与伺服电机6传动连接，丝杆11上还配装有传动螺母12，传动螺母12通过一升降杆8与Z轴升降架7连接；且在X轴平移支架14上布置有垂直导轨10，Z轴升降架7与垂直导轨10之间构成垂直滑动导向连接。