[实用新型]一种可上下楼梯的轮椅

权利要求书

1.一种可上下楼梯的轮椅，包括轮椅主体(1)、支撑架装置(2)、动力装置(3)及控制装置(31)，其特征是，支撑架装置(2)设有可伸缩的横向支杆(7)、第一支杆(5)及第二支杆(6)，横向支杆(7)的两端分别与第一支杆(5)及第二支杆(6)的端部通过万向节(8)连接，横向支杆(7)设有由电动机制动的滑轮(72)，滑轮(72)连接轮椅主体(1)椅座的下部的固定器(11)，横向支杆(7)向两端伸长，第一支杆(5)及第二支杆(6)向下伸长，滑轮(72)带动轮椅主体1沿横向支杆(7)轴向位移，动力装置(3)设置在轮椅主体(1)椅座的下部，为支撑架装置(2)的各支杆的伸缩及横向支杆(7)上的滑轮(72)提供动力，控制装置(31)与动力装置(3)电联接。

2.如权利要求1所述的可上下楼梯的轮椅，其特征是所述第一支杆(5)及第二支杆(6)的近地面一端内置三脚固定架(51)。

3.如权利要求1所述的可上下楼梯的轮椅，其特征是所述支撑架装置(2)的伸缩杆为液压伸缩、弹力卷曲伸缩或天线拉杆式伸缩。

4.如权利要求1所述的可上下楼梯的轮椅，其特征是所述横向支杆(7)与第一支杆(5)及第二支杆(6)的连接处的万向节(8)设有角度固定片。

5.如权利要求1～4任意所述的可上下楼梯的轮椅，其特征是所述支撑架装置(2)设有可伸缩的中间支杆(4)，中间支杆(4)的顶端与横向支杆(7)上的滑轮(72)连接，中间支杆(4)的下端部固定在轮椅主体(1)的两侧，滑轮(72)带动中间支杆(4)及轮椅主体(1)沿横向支杆(7)轴向位移。

6.如权利要求5所述的可上下楼梯的轮椅，其特征是所述支撑架装置(2)的中间支杆(4)的下端部固定在轮椅主体的后侧，配备一套支撑架装置(2)。

7.如权利要求1～4任意所述的可上下楼梯的轮椅，其特征是所述支撑架装置(2)设有并列设置的横向支杆(7A)及横向支杆(7B)，横向支杆(7A)及横向支杆(7B)内分别设有滑轮(72A)及滑轮(72B)，该两个滑轮固定连接再与轮椅主体(1)椅座的下部的固定器(11)连接，横向支杆(7A)及横向支杆(7B)各自的两端分别与第一支杆(5)及第二支杆(6)的端部通过万向节(8)连接，横向支杆(7A)及横向支杆(7B)交替向前移动，使轮椅主体(1)沿横向支杆的轴向一段一段地位移。