[实用新型]一种可上下楼梯的轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及残疾人所使用的轮椅技术领域，尤其是一种可以自行控制上下楼梯的轮椅。

背景技术

轮椅一般仅适用于平地推行，不能解决自行上下楼梯的问题，给行动不便的乘坐者带来诸多不便。目前市场上也有针对此问题研发的爬楼梯轮椅，但都是改变轮椅的转轮结构，或者设置履带的方式，对楼梯的仰角及阶高有一定要求，并且结构复杂、成本高、安全系数低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种结构简单，适用范围广的可自行控制上下楼梯的轮椅。

本实用新型的技术方案是：一种可上下楼梯的轮椅，包括轮椅主体1、支撑架装置2、动力装置3及控制装置31，支撑架装置2设有可伸缩的横向支杆7、第一支杆5及第二支杆6，横向支杆7的两端分别与第一支杆5及第二支杆6的端部通过万向节8连接，横向支杆7设有由电动机制动的滑轮72，滑轮72连接轮椅主体1椅座的下部的固定器11，横向支杆7向两端伸长，第一支杆5及第二支杆6向下伸长，滑轮72带动轮椅主体1沿横向支杆7轴向位移，动力装置3设置在轮椅主体1椅座的下部，为支撑架装置2的各支杆的伸缩及横向支杆7上的滑轮72提供动力，控制装置31与动力装置3电联接。

优选的是，所述第一支杆5及第二支杆6的近地面一端内置三脚固定架51。

优选的是，所述支撑架装置2的伸缩杆为液压伸缩、弹力卷曲伸缩或天线拉杆式伸缩。

优选的是，所述横向支杆7与第一支杆5及第二支杆6的连接处的万向节8设有角度固定片。

优选的是，所述支撑架装置2设有可伸缩的中间支杆4，中间支杆4的顶端与横向支杆7上的滑轮72连接，中间支杆4的下端部固定在轮椅主体1的两侧，滑轮72带动中间支杆4及轮椅主体1沿横向支杆7轴向位移。

优选的是，所述支撑架装置2的中间支杆4的下端部固定在轮椅主体的后侧，配备一套支撑架装置2。

优选的是，所述支撑架装置2设有并列设置的横向支杆7A及横向支杆7B，横向支杆7A及横向支杆7B内分别设有滑轮72A及滑轮72B，该两个滑轮固定连接再与轮椅主体1椅座的下部的固定器11连接，横向支杆7A及横向支杆7B各自的两端分别与第一支杆5及第二支杆6的端部通过万向节8连接，横向支杆7A及横向支杆7B交替向前移动，带动轮椅主体1沿横向支杆的轴向一段一段地位移。

本实用新型的有益效果是：采用支撑架装置，使轮椅沿支撑架装置2的横向支杆均速滑动的方式，达到轮椅自由上下楼梯的目的，轮椅的乘坐者可自行完成，大大改善了轮椅乘坐者上下楼梯的不便。并且通过支撑架装置的固定，可平稳运行，安全可靠。结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的可上下楼梯的轮椅结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的可上下楼梯的轮椅运行示意图；

图3为本实用新型实施例一的可上下楼梯的轮椅结构示意图；

图4为本实用新型实施例二的可上下楼梯的轮椅结构示意图；

图5为本实用新型实施例二的可上下楼梯的轮椅运行示意图；

图6为本实用新型实施例二的可上下楼梯的轮椅结构示意图；

图7为本实用新型实施例三的可上下楼梯的轮椅运行示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例一作进一步说明。

一种可上下楼梯的轮椅，包括轮椅主体1、支撑架装置2、动力装置3及控制装置31。

支撑架装置2为字母E型，如图所示，设有中间支杆4、第一支杆5、第二支杆6及横向支杆7，横向支杆7的两端分别与第一支杆5及第二支杆6的端部通过万向节8连接，第一支杆5及第二支杆6的近地面一端内置三脚固定架51。横向支杆7沿轴向设有滑槽71，横向支杆7内设置与滑槽71配合的由电动机制动的滑轮72，滑轮72与中间支杆4的顶端连接。

支撑架装置2的中间支杆4的下端部固定在轮椅主体1的两侧，此时需要相互平行的两套支撑架装置2。支撑架装置2各支杆为可伸缩杆，可以是液压伸缩、弹力卷曲伸缩或天线拉杆式伸缩。动力装置3设置在轮椅主体1椅座的下部，这样不会影响轮椅外观，动力装置3为支撑架装置2的各支杆的伸缩及横向支杆7上的滑轮72提供动力，控制装置31与动力装置3电联接，可设置在轮椅扶手处。