[实用新型]一种拉料定位装置

权利要求书

1.一种拉料定位装置，包括底座，其特征是所述的底座一侧设有通过螺栓固定的传动轮，所述的底座另一侧设有同步带驱动装置，所述的传动轮与同步带驱动装置通过同步带连接，所述的底座上设有直线导轨，所述的直线导轨上设有料片移动装置；

所述的料片移动装置包括连接板、同步带压板、伺服电机、伺服电机座、滚珠丝杠、机械手装置、滑轮、导轨，所述的连接板左右侧各固定有一同步带压板，所述的两同步带压板分别与同步带连接，所述的连接板左侧依次还设有安装有伺服电机II的伺服电机II机座和滚珠丝杠，所述的连接板上还设有导轨，所述的机械手装置分为活动机械手装置、固定机械手装置，所述的活动机械手装置安装在导轨上，所述的固定机械手装置固定在连接板右侧，所述的连接板通过底部设置的滑轮与直线导轨连接。

2.根据权利要求1所述的一种拉料定位装置，其特征是所述的同步带驱动装置包括伺服电机I、伺服电机I底座、减速机、主动带轮，所述的伺服电机座通过螺栓固定在底座上，所述的伺服电机座上安装有连接伺服电机I的减速机，所述的安装在减速机上的主动带轮与同步带连接。

3.根据权利要求1所述的一种拉料定位装置，其特征是所述的滚珠丝杠一端通过轴承座I固定在连接板上，另一端通过轴承座II固定在伺服电机座上，所述的滚珠丝杠连接两轴承座上的轴承，所述轴承座II上的轴承II与伺服电机II连接。

4.根据权利要求1所述的一种拉料定位装置，其特征是所述的活动机械手装置包括气缸、气缸支架、料片支撑台、机械手、机械手活动架、滑轮，所述的料片支撑台固定在机械手活动架上，所述的气缸通过气缸支架固定在机械手活动架上，所述的气缸通过铰件与机械手活动连接，所述的铰件穿过料片支撑台并可自由伸缩旋转，所述的滑轮设置在机械手活动架底部并与导轨连接，所述的固定机械手装置与活动机械手的不同之处是它的活动架是固定在连接板上的。