[实用新型]一种拉料定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，具体涉及一种拉料定位装置。

背景技术

冷柜面板存在许多尺寸相同或不同的孔，但不同大小的产品排布不规则，采用多模架模具冲切，制造成本大，更换产品时要调节模架间距以及更换模具，较烦琐；并且小产品由于间距过小要经过多次冲切、重复定位，产品精度不能得到有效保证，效率差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、成本低的拉料定位装置。

本实用新型的方案如下：一种拉料定位装置，包括底座，所述的底座一侧设有通过螺栓固定的传动轮，所述的底座另一侧设有同步带驱动装置，所述的传动轮与同步带驱动装置通过同步带连接，所述的底座上设有直线导轨，所述的直线导轨上设有料片移动装置。

所述的料片移动装置包括连接板、同步带压板、伺服电机、伺服电机座、滚珠丝杠、机械手装置、滑轮、导轨，所述的连接板左右侧各固定有一同步带压板，所述的两同步带压板分别与同步带连接，所述的连接板左侧依次还设有安装有伺服电机II的伺服电机II机座和滚珠丝杠，所述的连接板上还设有导轨，所述的机械手装置分为活动机械手装置、固定机械手装置，所述的活动机械手装置安装在导轨上，所述的固定机械手装置固定在连接板右侧，所述的连接板通过底部设置的滑轮与直线导轨连接。

所述的同步带驱动装置包括伺服电机I、伺服电机I底座、减速机、主动带轮，所述的伺服电机座通过螺栓固定在底座上，所述的伺服电机座上安装有连接伺服电机I的减速机，所述的安装在减速机上的主动带轮与同步带连接。

所述的滚珠丝杠一端通过轴承座I固定在连接板上，另一端通过轴承座II固定在伺服电机座上，所述的滚珠丝杠连接两轴承座上的轴承，所述轴承座II上的轴承II与伺服电机II连接。

所述的活动机械手装置包括气缸、气缸支架、料片支撑台、机械手、机械手活动架、滑轮，所述的料片支撑台固定在机械手活动架上，所述的气缸通过气缸支架固定在机械手活动架上，所述的气缸通过铰件与机械手活动连接，所述的铰件穿过料片支撑台并可自由伸缩旋转，所述的滑轮设置在机械手活动架底部并与导轨连接，所述的固定机械手装置与活动机械手的不同之处是它的活动架是固定在连接板上的。

本实用新型的有益效果：

1、结构简单。

2、现采用伺服电机带动压料机械手进行步进冲切，这样就可以实现不必重复定位的全自动多次冲切，冲切精度高；无须调节模架间距，也无须更换模具；所有产品冲切位置由程序设定，操作方便，效率更高。并且设两组机械手，稳定性好；在长度方向上由伺服电机自动调节，可适应大小不同的产品。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种拉料定位装置，包括底座1，所述的底座1一侧设有通过螺栓固定的传动轮2，所述的底座1另一侧设有同步带驱动装置，所述的传动轮2与同步带驱动装置通过同步带3连接，所述的底座1上设有直线导轨4，所述的直线导轨4上设有料片移动装置。

所述的料片移动装置包括连接板5、同步带压板6、伺服电机II7、伺服电机座II8、滚珠丝杠9、机械手装置、滑轮、导轨10，所述的连接板5左右侧各固定有一同步带压6板，所述的两同步带压板6分别与同步带3连接，所述的连接板5左侧依次还设有安装有伺服电机II 7的伺服电机II机座8和滚珠丝杠9，所述的连接板5上还设有导轨10，所述的机械手装置分为活动机械手装置、固定机械手装置，所述的活动机械手装置安装在导轨上10，所述的固定机械手装置固定在连接板5右侧，所述的连接板5通过底部设置的滑轮与直线导轨4连接。、

所述的同步带驱动装置包括伺服电机I11、伺服电机I底座12、减速机13、主动带轮14，所述的伺服电机座通过螺栓固定在底座1上，所述的伺服电I机座12上安装有连接伺服电机I11的减速机13，所述的安装在减速机I11上的主动带轮14与同步带3连接。

所述的滚珠丝杠8一端通过轴承座I15固定在连接板5上，另一端通过轴承座II16固定在伺服电II机座8上，所述的滚珠丝杠8连接两轴承座上的轴承，所述轴承座II16上的轴承II17与伺服电机II7连接。