[实用新型]砌块成型机的托板小车收发设备

权利要求书

1.一种砌块成型机的托板小车收发设备，其特征在于：包括用于抓取和释放托板小车的托板小车机械手，升降此托板小车机械手的升降机构，回收此托板小车机械手所抓取的托板小车的回收机构，以及逐一发送此回收机构所回收的托板小车的发送机构。

2.如权利要求1所述的砌块成型机的托板小车收发设备，其特征在于：所述托板小车机械手包括用于抓取托板小车的抓取部，以及驱动此抓取部抓取和释放托板小车的驱动部。

3.如权利要求2所述的砌块成型机的托板小车收发设备，其特征在于：所述抓取部包括安装架和两对钩臂，此安装架为矩形框架结构，两对钩臂分别铰接在此安装架的四个角部，两对钩臂分别与所述驱动部相连接。

4.如权利要求2所述的砌块成型机的托板小车收发设备，其特征在于：所述抓取部包括安装架和三个钩臂，其中两个钩臂设置在此安装架上，所述驱动部设置在此安装架上，且另一个钩臂与此驱动部相连接。

5.如权利要求3或4所述的砌块成型机的托板小车收发设备，其特征在于：所述升降机构具有升降端和安装端，此升降端连接所述安装架，此安装端连接所述回收机构。

6.如权利要求5所述的砌块成型机的托板小车收发设备，其特征在于：所述回收机构包括回收轨道，安装在所述升降机构的安装端的行走轮，以及用于驱动此行走轮沿此回收轨道移动的行走驱动部。

7.如权利要求6所述的砌块成型机的托板小车收发设备，其特征在于：所述发送机构包括用于承接托板小车的发送轨道，以及驱动托板小车沿此发送轨道移动的发送驱动部。

8.如权利要求7所述的砌块成型机的托板小车收发设备，其特征在于：所述回收轨道对应架设在所述发送轨道的上方。

9.如权利要求1所述的砌块成型机的托板小车收发设备，其特征在于：所述发送机构还包括用于承接所述托板小车机械手释放的托板小车并将其码放在所述发送轨道上的第一叉车。