[实用新型]砌块成型机的托板小车收发设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种砌块成型机，特别是涉及一种砌块成型机的托板小车收发设备。

背景技术

现有的砌块成型机的送板机大多通过链条与链轮配合来进行传动，送板时，托板直接置于链条上，通过链条将托板送至位于下料位置的料车处。另外，公告号为202054393U实用新型还公开了“一种砌块成型机的送板机构”，其传动装置采用了蜗轮减速机。

虽然现有的送板机在结构上进行了多种改进，但是无论哪种改进结构都需要人工将托板一块一块放置在送板机上，这种人工放板方式不仅耗费人力，而且生产效率低下。

为了解决上述问题，本申请人申请了一种“砌块成型机的多垛托板上板设备”，其包括能步步升高和复位的升降装置，以及逐块推送此升降装置上码放的托板的推送装置；该推送装置包括导向机构，能以柔性接触的方式把在托板的相邻两外表面上的推板机械手，以及驱动此推板机械手沿上述导向机构送板和复位的驱动机构。

上板时，首先将成垛的托板码放在托板小车上，将此托板小车推至升降装置上，推送装置的驱动机构驱动推板机械手的压板以柔性接触的方式把在最上面的一块托板的相邻两外表面上，并沿导向机构将托板推进砌块成型机的送板机后复位；然后升降装置上升一块托板的高度，推板机械手再次推板并复位。

当托板小车上没有托板时，待升降装置下降复位后需人工拖出托板小车，在此托板小车上码放一垛托板后再推至升降装置上进入下一轮的上板作业。

但是，这种人工一辆一辆拖出、推进托板小车的生产方式，不仅耗费人力，而且生产效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种既能节省人力又能提高效率的砌块成型机的托板小车收发设备。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种砌块成型机的托板小车收发设备，包括用于抓取和释放托板小车的托板小车机械手，升降此托板小车机械手的升降机构，回收此托板小车机械手所抓取的托板小车的回收机构，以及逐一发送此回收机构所回收的托板小车的发送机构。

所述托板小车机械手包括用于抓取托板小车的抓取部，以及驱动此抓取部抓取和释放托板小车的驱动部。

所述抓取部包括安装架和两对钩臂，此安装架为矩形框架结构，两对钩臂分别铰接在此安装架的四个角部，两对钩臂分别与所述驱动部相连接。

所述抓取部包括安装架和三个钩臂，其中两个钩臂设置在此安装架上，所述驱动部设置在此安装架上，且另一个钩臂与此驱动部相连接。

所述升降机构具有升降端和安装端，此升降端连接所述安装架，此安装端连接所述回收机构。

所述回收机构包括回收轨道，安装在所述升降机构的安装端的行走轮，以及用于驱动此行走轮沿此回收轨道移动的行走驱动部。

所述发送机构包括用于承接托板小车的发送轨道，以及驱动托板小车沿此发送轨道移动的发送驱动部。

所述回收轨道对应架设在所述发送轨道的上方。

所述发送机构还包括用于承接所述托板小车机械手释放的托板小车并将其码放在所述发送轨道上的第一叉车。

采用上述结构后，本实用新型的砌块成型机的托板小车收发设备具有以下有益效果：当托板小车上码放的成垛托板全部推进砌块成型机的储板槽内，升降机构驱动托板小车机械手下降，托板小车机械手抓取托板小车并通过回收机构到达回收位置后将托板小车放置在发送机构上；当托板小车上码放完一垛托板后，发送机构将托板小车逐一发送至升降装置上以进入下一轮的上板作业；本实用新型能够逐一回收并发送托板小车，既能节省人力又能提高生产效率，而且为实现高效节能低碳的机械化、自动化的安全生产提供了一种全新手段。

附图说明

图1为本实用新型的砌块成型机的托板小车收发设备的结构示意图；

图2为本实用新型中的托板小车机械手抓取托板小车的状态示意图；

图3为本实用新型中的托板小车机械手的一角度的结构示意图；

图4为本实用新型中的托板小车机械手的另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型中的托板小车机械手释放托板小车的状态示意图；

图6为本实用新型的托板小车机械手的另一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型中的托板小车机械手的另一实施例释放托板小车的状态示意图；

图8为本实用新型中的托板小车机械手的另一实施例的一角度的结构示意图；

图9为本实用新型中的托板小车机械手的另一实施例的另一角度的结构示意图；

图10为本实用新型中的第一叉车的结构示意图；