[实用新型]移动焊与固定焊一体式超声波焊接机

权利要求书

1.一种移动焊与固定焊一体式超声波焊接机，包括机架，其特征在于：还包括有控制单元、用于置放待焊工件的移动胎模和可分别独立工作的固定焊接系统、移动焊接系统，该移动胎模、固定焊接系统和移动焊接系统均安装在机架上、且均与控制单元连接，该控制单元控制移动焊接系统与固定焊接系统单独焊接或同时焊接。

2.根据权利要求1所述的移动焊与固定焊一体式超声波焊接机，其特征在于：所述移动焊接系统和固定焊接系统并排设置在移动胎模的上方，该移动胎模包括固定台和可在固定台上移动的滑动台，待焊工件置于滑动台上，随滑动台移动至与固定焊接系统和移动焊接系统的对应位置进行焊接。

3.根据权利要求2所述的移动焊与固定焊一体式超声波焊接机，其特征在于：所述固定焊接系统包括顶板和固定焊接库，该固定焊接库可拆式连接在顶板下方，当固定焊接库与顶板拆分后，该固定焊接库和移动胎模一起能够整体式从机架中更换出。

4.根据权利要求3所述的移动焊与固定焊一体式超声波焊接机，其特征在于：所述固定焊接系统还包括有一升降气缸，该升降气缸固定在机架顶部，升降气缸的活塞杆固定在顶板上，当固定焊接库与顶板连结在一起时，该升降气缸带动固定焊接库与顶板整体上升/下降，当固定焊接库与顶板拆分时，该升降气缸带动顶板上升，固定焊接库与移动胎模一起整套更换。

5.根据权利要求4所述的移动焊与固定焊一体式超声波焊接机，其特征在于：所述固定焊接库的顶部设有锁扣，对应之顶板上设有锁孔，且顶板之锁孔位置的侧旁还设有锁合组件；当锁扣插入锁孔、且对应之锁合组件掐紧锁扣时，该顶板与固定焊接库连接在一起；当锁合组件回退复位时，锁扣解除约束，升降气缸的活塞杆上提带动顶板上升，锁扣与锁孔脱离，焊接库与顶板分离。

6.根据权利要求5所述的移动焊与固定焊一体式超声波焊接机，其特征在于：所述锁合组件包括两挡板、一L形压块、一U形卡合件及三组插合机构；该两挡板相互平行地设置在锁孔的一侧，该L形压块设置在锁孔的另一侧，该U形卡合件可来回滑动以掐紧/解开锁扣地设置在两挡板之间；所述三组插合机构分别对应设置在两挡板的外侧及远离锁孔的端侧，各组插合机构均伸出有一插销，针对该插销，于U形卡合件的各个侧壁及两挡板上均设有插孔；当前述焊接库上的锁扣插入到顶板的锁孔中后，U形卡合件滑向L形压块，U形卡合件的中部掐住锁扣，U形卡合件的头端挡在L形压块下，三组插合机构的插销分别对应穿过U形卡合件及两挡板上的插孔，锁紧U形卡合件。

7.根据权利要求6所述的移动焊与固定焊一体式超声波焊接机，其特征在于：所述U形卡合件为一头端薄，后端逐渐增厚的斜铁。

8.根据权利要求1所述的移动焊与固定焊一体式超声波焊接机，其特征在于：所述移动焊接系统进一步包括有直角坐标机器人，所述移动焊接系统包括至少一个移动焊头，该移动焊头连接在该直角坐标机器人上，直角坐标机器人带动移动焊头沿X、Y、Z轴三个方向移动。

9.根据权利要求8所述的移动焊与固定焊一体式超声波焊接机，其特征在于：所述直角坐标机器人包括X轴移动导杆、Y轴移动导杆和Z轴移动导杆，该X轴移动导杆的两端均搭接于前述机架上，该Y轴移动导杆垂直于X轴移动导杆横向延伸，并Y轴移动导杆的中部通过一连接支架滑动式连接于X轴移动导杆上；该Z轴移动导杆垂直于Y轴移动导杆竖向延伸，并Z轴移动导杆的上端通过一连接座滑动式连接于Y轴移动导杆上，前述移动焊头连接在该Z轴移动导杆上。

10.根据权利要求2所述的移动焊与固定焊一体式超声波焊接机，其特征在于：所述固定台的顶面两侧设有导滑条，对应之滑动台底面的两相对位置设有导滑槽，该两导滑条对应嵌入到两滑槽中；且该移动胎模进一步包括有电机和长丝杆，该电机安装在固定台上，该长丝杆的两端分别连接电机和滑动台，启动电机正转或反转，长丝杆带动滑动台移向固定焊接系统或移动焊接系统。