[实用新型]移动焊与固定焊一体式超声波焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接机领域技术，尤其是指一种移动焊与固定焊一体式超声波焊接机。 

背景技术

固定焊接是相对移动焊接而言的。移动焊接是指在工件预制焊接过程中，焊接头可以根据操作员或设备自动定制的程序控制以最合适的角度随意移动，焊接质量相对稳定。但有的工件焊口因现场条件要求或工件本身条件限制，焊口只能是固定的，这就是所谓的固定焊接。固定焊接在安装焊接时，只有唯一的方向焊接头，这种焊接头焊接难度大，无损检测的比例要高。因为固定焊接时利用人工焊接会产生人为因素的波动，焊口质量会有一定的影响，如钢管的固定焊接，焊工要进行全位置焊接，对电焊工的要求很高，因此可以将固定焊接的各个固定的焊接头组成固定焊接库直接用支架固定，以实现固定焊接的自动化生产。 

目前，市面上的焊接机是将移动焊接和固定焊接单独分开的，在同一台机器上只能完成移动焊接功能或只能完成固定焊接功能，若同一工件既需要固定焊接也需要移动焊接，则要求购买两台机器，且两台机器之间的交叉焊接过程需要人工转移或通过传输链转移，操作麻烦，增加工作人员的劳动量；并且，这种传统焊接机只能完成移动焊接或只能完成固定焊接功能，焊接方式单一，不利于提高生产效率。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种移动焊与固定焊一体式超声波焊接机，其实现移动焊接与固定焊两种焊接方式的结合，集合了移动焊接与固定焊的优点，弥补单一焊接方式不足。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案： 

一种移动焊与固定焊一体式超声波焊接机，包括机架，还包括有控制单元、用于置放待焊工件的移动胎模和可分别独立工作的固定焊接系统、移动焊接系统，该移动胎模、固定焊接系统和移动焊接系统均安装在机架上、且均与控制单元连接，该控制单元控制移动焊接系统与固定焊接系统单独焊接或同时焊接。

作为一种优选方案，所述移动焊接系统和固定焊接系统并排设置在移动胎模的上方，该移动胎模包括固定台和可在固定台上移动的滑动台，待焊工件置于滑动台上，随滑动台移动至与固定焊接系统和移动焊接系统的对应位置进行焊接。 

作为一种优选方案，所述固定焊接系统包括顶板和固定焊接库，该固定焊接库可拆式连接在顶板下方，当固定焊接库与顶板拆分后，该固定焊接库和移动胎模一起能够整体式从机架中更换出。 

作为一种优选方案，所述固定焊接系统还包括有一升降气缸，该升降气缸固定在机架顶部，升降气缸的活塞杆固定在顶板上，当固定焊接库与顶板连结在一起时，该升降气缸带动固定焊接库与顶板整体上升/下降，当固定焊接库与顶板拆分时，该升降气缸带动顶板上升，固定焊接库与移动胎模一起整套更换。 

作为一种优选方案，所述固定焊接库的顶部设有锁扣，对应之顶板上设有锁孔，且顶板之锁孔位置的侧旁还设有锁合组件；当锁扣插入锁孔、且对应之锁合组件掐紧锁扣时，该顶板与固定焊接库连接在一起；当锁合组件回退复位时，锁扣解除约束，升降气缸的活塞杆上提带动顶板上升，锁扣与锁孔脱离，焊接库与顶板分离。 

作为一种优选方案，所述锁合组件包括两挡板、一L形压块、一U形卡合件及三组插合机构；该两挡板相互平行地设置在锁孔的一侧，该L形压块设置在锁孔的另一侧，该U形卡合件可来回滑动以掐紧/解开锁扣地设置在两挡板之间；所述三组插合机构分别对应设置在两挡板的外侧及远离锁孔的端侧，各组插合机构均伸出有一插销，针对该插销，于U形卡合件的各个侧壁及两挡板上均设有插孔；当前述焊接库上的锁扣插入到顶板的锁孔中后，U形卡合件滑向L形压块，U形卡合件的中部掐住锁扣，U形卡合件的头端挡在L形压块下，三组插合机构的插销分别对应穿过U形卡合件及两挡板上的插孔，锁紧U形卡合件。 

作为一种优选方案，所述U形卡合件为一头端薄，后端逐渐增厚的斜铁。 

作为一种优选方案，所述移动焊接系统进一步包括有直角坐标机器人，所述移动焊接系统包括至少一个移动焊头，该移动焊头连接在该直角坐标机器人上，直角坐标机器人带动移动焊头沿X、Y、Z轴三个方向移动。 

作为一种优选方案，所述直角坐标机器人包括X轴移动导杆、Y轴移动导杆和Z轴移动导杆，该X轴移动导杆的两端均搭接于前述机架上，该Y轴移动导杆垂直于X轴移动导杆横向延伸，并Y轴移动导杆的中部通过一连接支架滑动式连接于X轴移动导杆上；该Z轴移动导杆垂直于Y轴移动导杆竖向延伸，并Z轴移动导杆的上端通过一连接座滑动式连接于Y轴移动导杆上，前述移动焊头连接在该Z轴移动导杆上。