[实用新型]一种人力驱动万向移动车

权利要求书

1.一种人力驱动万向移动车，其特征在于：包括车架、车座(1)、驱动轮(3)、第一脚蹬(4-1)、第二脚蹬(4-2)、转向杆(5)、前万向轮组、后万向轮组和对所述后万向轮组进行锁定的锁定结构，所述车座(1)安装在所述车架的顶部，所述转向杆(5)安装在所述车架的中部，所述驱动轮(3)、第一脚蹬(4-1)、第二脚蹬(4-2)、前万向轮组和后万向轮组均安装在所述车架的底部；所述车架包括安装板(2-1)、固定轴(2)、第一支撑杆(6-1)和第二支撑杆(6-2)，所述安装板(2-1)上开有安装槽(10)，所述固定轴(2)的上部套有轴承(2-2)，所述固定轴(2)的下端位于安装槽(10)中，所述第一支撑杆(6-1)和第二支撑杆(6-2)的上端均与轴承(2-2)固定连接，所述第一支撑杆(6-1)的下端与安装板(2-1)的前部固定连接，所述第二支撑杆(6-2)的下端与安装板(2-1)的后部固定连接；所述车座(1)转动安装在固定轴(2)的上端，所述前万向轮组安装在安装板(2-1)的底部前端，所述后万向轮组安装在安装板(2-1)的底部后端，所述驱动轮(3)通过转动轴(11)安装在固定轴(2)的下端，所述第一脚蹬(4-1)固定安装在转动轴(11)的一端，所述第二脚蹬(4-2)固定安装在转动轴(11)的另一端。

2.按照权利要求1所述的一种人力驱动万向移动车，其特征在于：所述前万向轮组由两个前万向轮(8-1)组成，两个所述前万向轮(8-1)左右对称设置，所述前万向轮(8-1)通过前转动轴承(7-1)安装在安装板(2-1)上；所述后万向轮组由两个后万向轮(8-2)组成，两个后万向轮(8-2)左右对称设置，所述后万向轮(8-2)通过后转动轴承(7-2)安装在安装板(2-1)上；所述前万向轮(8-1)和后万向轮(8-2)上均安装有刹车片(15)。

3.按照权利要求2所述的一种人力驱动万向移动车，其特征在于：所述锁定机构包括外套(9-1)、第一弹簧(9-2)和内销(9-3)，所述外套(9-1)固定在安装板(2-1)的底部且靠近后转动轴承(7-2)位置处，所述第一弹簧(9-2)设置在外套(9-1)内，所述内销(9-3)的一端嵌入第一弹簧(9-2)中且通过钢丝线(14)与设置在转向杆(5)上的开关(12)连接，所述内销(9-3)的另一端插入后转动轴承(7-2)中。

4.按照权利要求1、2或3所述的一种人力驱动万向移动车，其特征在于：所述固定轴(2)上套有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的上端与轴承(2-2)接触，所述第二弹簧(13)的下端与驱动轮(3)接触。

5.按照权利要求1、2或3所述的一种人力驱动万向移动车，其特征在于：所述第一支撑杆(6-1)和第二支撑杆(6-2)的长度相同，所述第一支撑杆(6-1)和第二支撑杆(6-2)对称设置。

6.按照权利要求1、2或3所述的一种人力驱动万向移动车，其特征在于：所述安装槽(10)开在安装板(2-1)的中部，所述固定轴(2)的下端位于安装槽(10)的中心位置处。