[实用新型]一种人力驱动万向移动车有效
申请号: | 201220161053.8 | 申请日: | 2012-04-17 |
公开(公告)号: | CN202557722U | 公开(公告)日: | 2012-11-28 |
发明(设计)人: | 吕进;孙广成;吕若琳;吕佳航;吕永红 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B62M1/04 | 分类号: | B62M1/04;B60B37/00 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 谭文琰 |
地址: | 710064 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人力 驱动 万向 移动 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种移动车,尤其是涉及一种人力驱动万向移动车。
背景技术
目前,生活中使用的人力驱动移动车很多,主要为自行车和三轮车,这些人力驱动车给人们的日常生活带来很多方便。现有技术中的这些人力驱动车在使用过程中存在以下缺点:转向不便,即需要沿一定的半径转弯;不能直接自由万向移动;稳定性不够,容易侧翻或倾覆。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足,提供一种人力驱动万向移动车,该机构简单灵活、设计合理且操作方便,同时成本低廉,转弯方便,实用性强。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种人力驱动万向移动车,其特征在于:包括车架、车座、驱动轮、第一脚蹬、第二脚蹬、转向杆、前万向轮组、后万向轮组和对所述后万向轮组进行锁定的锁定结构,所述车座安装在所述车架的顶部,所述转向杆安装在所述车架的中部,所述驱动轮、第一脚蹬、第二脚蹬、前万向轮组和后万向轮组均安装在所述车架的底部;所述车架包括安装板、固定轴、第一支撑杆和第二支撑杆,所述安装板上开有安装槽,所述固定轴的上部套有轴承,所述固定轴的下端位于安装槽中,所述第一支撑杆和第二支撑杆的上端均与轴承固定连接,所述第一支撑杆的下端与安装板的前部固定连接,所述第二支撑杆的下端与安装板的后部固定连接;所述车座转动安装在固定轴的上端,所述前万向轮组安装在安装板的底部前端,所述后万向轮组安装在安装板的底部后端,所述驱动轮通过转动轴安装在固定轴的下端,所述第一脚蹬固定安装在转动轴的一端,所述第二脚蹬固定安装在转动轴的另一端。
上述的一种人力驱动万向移动车,其特征在于:所述前万向轮组由两个前万向轮组成,两个所述前万向轮左右对称设置,所述前万向轮通过前转动轴承安装在安装板上;所述后万向轮组由两个后万向轮组成,两个后万向轮左右对称设置,所述后万向轮通过后转动轴承安装在安装板上;所述前万向轮和后万向轮上均安装有刹车片。
上述的一种人力驱动万向移动车,其特征在于:所述锁定机构包括外套、第一弹簧和内销,所述外套固定在安装板的底部且靠近后转动轴承位置处,所述第一弹簧设置在外套内,所述内销的一端嵌入第一弹簧中且通过钢丝线与设置在转向杆上的开关连接,所述内销的另一端插入后转动轴承中。
上述的一种人力驱动万向移动车,其特征在于:所述固定轴上套有第二弹簧,所述第二弹簧的上端与轴承接触,所述第二弹簧的下端与驱动轮接触。
上述的一种人力驱动万向移动车,其特征在于:所述第一支撑杆和第二支撑杆的长度相同,所述第一支撑杆和第二支撑杆对称设置。
上述的一种人力驱动万向移动车,其特征在于:所述安装槽开在安装板的中部,所述固定轴的下端位于安装槽的中心位置处。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
1、机构简单灵活、设计合理且操作方便。
2、本实用新型通过在安装板的底部安装驱动轮,用它来驱动整个移动车移动,且通过驱动轮与转向杆配合使用对整个移动车进行转向,结构简单,稳定性高,可实现直接自由万向转向、万向移动甚至原地调头,机动灵活。
3、实用性强,成本低廉,与普通自动车成本相当。
下面通过附图和实施例,对本实用新型做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为图1的仰视图。
附图标记说明:
1-车座; 2-固定轴; 2-1-安装板;
2-2-轴承; 3-驱动轮; 4-1-第一脚蹬;
4-2-第二脚蹬; 5-转向杆; 6-1-第一支撑杆;
6-2-第二支撑杆; 7-1-前转动轴承; 7-2-后转动轴承;
8-1-前万向轮; 8-2-后万向轮; 9-1-外套;
9-2-第一弹簧; 9-3-内销; 10-安装槽;
11-转动轴; 12-开关; 13-第二弹簧;
14-钢丝线; 15-刹车片。
具体实施方式
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