[实用新型]一种智能标志标线车有效
| 申请号： | 201220162193.7 | 申请日： | 2012-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN202559220U | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 李吉雄;李关寿;李川;张立强;孔令云;陈天泉;谭巍 | 申请（专利权）人： | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/22 | 分类号： | E01C23/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400060 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 标志 标线 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能标志标线车，包括车体，其特征在于：包括上位机和设在车体上的下位机，
所述下位机包括：
绘图模块，用于绘制预设线路；
GPS模块，用于车体导航和执行机构的初步定位；
无线传输模块，用于接收由上位机发出的信号，并传入嵌入式处理器中，发出车体的定位的信号；
测距装置，用于捕捉实时位置，并传入嵌入式处理器中；
嵌入式处理器，处理测距装置和无线接收模块接收到的信号，并判断车体实时位置相对于预定路线之间的偏差；
DSP处理器单元，与嵌入式处理器相连，将嵌入式处理器输出的数字信号进行处理；
执行机构，所述执行机构为X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头，X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头朝向地面，执行由DSP处理器单元传入的命令，校正X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头的空间位置；
所述上位机包括：
无线通讯模块，用于接收下位机发出的车体定位，发出预定路线和车体的地理空间位置的信号；
GIS模块，用于确定地理空间位置；
中央处理单元，用于处理车体定位和地理空间位置的数据，从而生成车体的地理空间位置的信号。
2.如权利要求1所述的智能标志标线车，其特征在于：所述车体的数量至少为一个。
3.如权利要求2所述的智能标志标线车，其特征在于：所述测距装置为摄像测距仪或激光测距仪。
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