[实用新型]一种智能标志标线车

说明书

技术领域

本实用新型属于道路表面标志的技术领域，尤其涉及一种智能标志标线车。

背景技术

标志标线是指以规定的线条、箭头、文字、立面标记、突出路标或其他导向装置，划于路面或其他设施上，用以管制引导交通和分散交通流的设施。它将道路的种种固定基础情报传达给车辆和行人，对驾驶员尤为重要。

目前地面的标志标线通常采用的是人工操作，受操作工人技术水平、施工工艺等的影响，很难满足人们对品质的要求。又因传统标志标线工序的复杂性，故导致标志标线施工须耗费大量劳动力，并且存在施工时间长，工程造价高的缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能标志标线车，可实现自动标志标线。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:一种智能标志标线车，包括车体，用于绘制、预览预设路线和统计工作量的上位机和设在车体上的设有X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头的下位机，

所述下位机包括：

绘图模块，用于绘制预设线路；

GPS模块，用于车体导航和执行机构的初步定位；

无线传输模块，用于接收由上位机发出的信号，并传入嵌入式处理器中，发出车体的定位的信号；

测距装置，用于捕捉实时位置，并传入嵌入式处理器中；

嵌入式处理器，处理测距装置和无线接收模块接收到的信号，并判断车体实时位置相对于预定路线之间的偏差；

DSP处理器单元，与嵌入式处理器相连，将嵌入式处理器输出的数字信号进行处理；

执行机构，所述执行机构为X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头，X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头朝向地面，执行由DSP处理器单元传入的命令，校正X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头的空间位置；

所述上位机包括：

无线通讯模块，用于接收下位机发出的车体定位，发出预定路线和车体的地理空间位置的信号；

GIS模块，用于确定地理空间位置；

中央处理单元，用于处理车体定位和地理空间位置的数据，从而生成车体的地理空间位置的信号。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用智能化操作，解决了人工操作导致标志标线品质的参差不齐、劳动力消耗大、施工时间长，工程造价高的问题。

进一步，所述车体的数量至少为一个，可实现上位机配合多个下位机使用，有利于提高标志标线的效率。

进一步，所述测距装置为摄像测距仪或激光测距仪。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

图1是本实用新型智能标志标线车一种实施例的结构框图。

具体实施方式   

如图1所示，本实用新型智能标志标线车，包括多个车体，用于绘制、预览预设路线和统计工作量的上位机和设在车体上的设有X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头的下位机，

所述下位机包括：

绘图模块，用于绘制预设线路；

GPS模块，用于车体导航和执行机构的初步定位；

无线传输模块（支持3G、4G网络传输），用于接收由上位机发出的信号，并传入嵌入式处理器中，发出车体的定位的信号；

测距装置，用于捕捉实时位置，并传入嵌入式处理器中，所述测距装置为摄像测距仪或激光测距仪；

嵌入式处理器，处理测距装置和无线接收模块接收到的信号，并判断车体实时位置相对于预定路线之间的偏差；

DSP处理器单元，与嵌入式处理器相连，将嵌入式处理器输出的数字信号进行处理；

执行机构，所述执行机构为X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头，X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头朝向地面，执行由DSP处理器单元传入的命令，校正X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头的空间位置。常温冷喷漆类喷涂头工作时与地面不接触，以便高速行驶时喷绘纵向标线；热熔型凸起路标（可用作减速、振动、警示、雨线等用途，有排骨式、圆点式、雨槽式等形式，目前在高速公路上的减速线、边线等，已得到广泛应用。）则可设定喷涂头与地面距离，即通过 “摊铺厚度”来控制凸起路标高度；

所述上位机包括：

无线通讯模块（支持3G、4G网络传输），用于接收下位机发出的车体定位，发出预定路线和车体的地理空间位置的信号；

GIS模块，以确定地理空间位置，GIS模块用于上位机的绘图预览和下位机的导航；

中央处理单元，用于处理车体定位和地理空间位置的数据，从而生成车体的地理空间位置的信号。