[实用新型]五自由度翻转微调机构

权利要求书

1.一种五自由度翻转微调机构，其特征在于：包括对接板（1）、螺旋伸缩组件（2）、底架（3）、底架微调组件（4）、棘轮花兰组件（5）和连杆组件（6），底架（3）下端两侧与两个平行放置的底架微调组件（4）铰接，底架微调组件（4）具有可伸缩的伸出轴，伸出轴与连杆组件（6）的一端铰链连接，连杆组件（6）的另一端与对接板（1）底部球铰连接，棘轮花兰组件（5）具有上下两个可伸缩的螺纹杆（501），两个螺纹杆（501）分别与底架微调组件（4）和底架（3）铰链连接，螺旋伸缩组件（2）的一端与对接板（1）中部球铰连接，另一端与底架（3）铰链连接。

2.根据权利要求1所述的五自由度翻转微调机构，其特征在于：所述的螺旋伸缩组件（2）和底架微调组件（4）均包括蜗轮蜗杆传动系统和丝杠传动系统。

3.根据权利要求2所述的五自由度翻转微调机构，其特征在于：所述的底架微调组件（4）的丝杠传动系统包括壳体（201）、丝杠（202）、随动滑套（203）、伸出轴（204）、关节轴承（205）和固定滑套（206），随动滑套（203）与丝杠（202）螺纹配合，伸出轴（204）前部轴向开孔，丝杠（202）装入孔内，伸出轴（204）前端面与随动滑套（203）固定，伸出轴（204）后端与连杆组件（6）铰接，连杆组件（6）后端与关节轴承（205）螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的五自由度翻转微调机构，其特征在于：所述的螺旋伸缩组件（2）和底架微调组件（4）的蜗轮蜗杆传动系统包括箱体（401）、蜗杆（402）、蜗轮（403）、手轮（404）及键（405），蜗杆（402）通过轴承装在箱体（401）内，蜗杆（402）的端部固定有手轮（404），蜗轮（403）与蜗杆（402）配合。

5.根据权利要求1所述的五自由度翻转微调机构，其特征在于：所述的棘轮花兰组件包括上下两个螺纹杆（501）与螺纹套筒（502），两个螺纹杆（501）螺纹旋向相反，螺纹套筒（502）外壁固定扳手（503）。

6.根据权利要求1所述的五自由度翻转微调机构，其特征在于：所述的连杆组件（6）包括连杆（601）和销轴（602），连杆（601）一端用销轴（602）与伸出轴（204）固定，销轴（602）用开口销卡死，连杆（601）的另一端固定关节轴承（205）。