[实用新型]一种机器人下肢结构有效
| 申请号： | 201220164915.2 | 申请日： | 2012-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN202879645U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 李川涛 | 申请（专利权）人： | 李川涛 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;A63H11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650223 云南省昆明市五*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 下肢 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人下肢结构，其特征在于：腿由连杆成若干平行四边形连接构成，腿与脚活动连接，舵机摇臂一端与腿连接，舵机摇臂另一端与脚连接，舵机运动时，舵机摇臂一端驱动腿做迈步运动，舵机摇臂另一端驱动脚做相对于腿的倾斜运动，实现机器人腿迈步时身体重心移到脚上和收步后重心移回的功能。
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