[实用新型]螺母上料机构

权利要求书

1.一种螺母上料机构，其特征在于，包括：

螺母给料装置(10)，具有朝向第一方向延伸的给料通道(11)；

推料装置(20)，包括：

推料通道(21)，包括沿第二方向延伸的第一推料通道段(21a)，所述第一推料通道段(21a)的第一端与所述给料通道(11)相连通；

推料部件(29)，与所述第一推料通道段(21a)配合，以沿第二方向推动位于所述第一推料通道段(21a)内的螺母；

推料驱动装置，与所述推料部件(29)驱动连接；

料盒(30)，设置在所述第一推料通道段(21a)的第二端，所述料盒(30)内具有螺母容纳槽(31)，所述螺母容纳槽(31)具有与所述第一推料通道段(21a)的第二端相连通的位置。

2.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，还包括：

支撑板(212)，所述推料装置(20)位于所述支撑板(212)上；

第一立板(261)，固定设置在所述支撑板(212)上；

第二立板(262)，可调节地设置在所述支撑板(212)上，所述支撑板(212)、第一立板(261)和第二立板(262)共同围成所述第一推料通道段(21a)。

3.根据权利要求2所述的螺母上料机构，其特征在于，还包括：用于调整所述第二立板(262)位置的调整机构，所述调整机构设置在所述支撑板(212)上并与所述第二立板(262)抵接。

4.根据权利要求3所述的螺母上料机构，其特征在于，所述调整机构包括：

固定块(27)，所述固定块(27)设置在支撑板(212)上，具有螺孔；

螺杆(28)，所述螺杆(28)穿设在所述的螺孔内并与所述第二立板(262)抵接。

5.根据权利要求4所述的螺母上料机构，其特征在于，所述第二立板(262)背离所述第一推料通道段(21a)的一侧具有凸沿(262a)，所述凸沿(262a)上具有沿垂直于所述第二方向延伸的滑槽(262b)；所述支撑板(212)上连接有穿设在所述滑槽(262b)内的立柱。

6.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，还包括：

料盒上料装置(38)，包括滑轨和料盒驱动装置，所述料盒驱动装置驱动所述料盒(30)在所述滑轨上往复运动。

7.根据权利要求6所述的螺母上料机构，其特征在于，还包括：

检测装置(214)，设置在所述第一推料通道段(21a)和所述给料通道(11)的相交处，用于检测螺母是否到位并发出到位信号；

控制器，与所述检测装置(214)、所述推料驱动装置和料盒驱动装置均电连接，所述控制器用于接收所述到位信号，并发出控制信号给所述推料驱动装置和料盒驱动装置。

8.根据权利要求7所述的螺母上料机构，其特征在于，所述料盒上料装置(38)还包括：

料盒支撑架，包括托板(35)和上料工站站脚(36)，所述托板(35)和所述上料工站站脚(36)之间设置有加强肋板(37)，所述单轴机器人安装在所述托板(35)上；

多个滑块锁板(34)；

多个料盒锁板(33)，一一对应地安装在所述滑块锁板(34)上并与其锁定；

所述料盒驱动装置包括连接在所述料盒(30)与所述滑轨之间的滑块；所述滑块为多个，所述滑块锁板(34)与所述滑块一一对应连接，所述料盒(30)设置为多组，每组的所述料盒(30)数量为多个，每组所述料盒(30)设置在相应的一个所述料盒锁板(33)上。

9.根据权利要求8所述的螺母上料机构，其特征在于，所述料盒(30)具有覆盖在所述螺母容纳槽(31)上方的料盒盖板(32)。

10.根据权利要求6所述的螺母上料机构，其特征在于，所述推料通道(21)具有推料通道盖板(25)，所述推料通道盖板(25)设置在所述推料通道(21)上方，所述检测装置(214)安装在所述推料通道盖板(25)上。

11.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，所述推料通道(21)还包括第二推料通道段(21b)，所述第二推料通道段(21b)与所述第一推料通道段(21a)垂直设置，所述第二推料通道段(21b)第一端与所述给料通道(11)相连通，所述第二推料通道段(21b)第二端与所述第一推料通道段(21a)相连通。