[实用新型]螺母上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工艺装备技术领域，具体而言，涉及一种螺母上料机构。

背景技术

目前的现有技术中震动盘可自动给料，但没有与震动盘对应的螺母给料和上料的自动化设备，螺母的上料一般是通过人工上料的，人工上料操作的缺点是劳动强度大、容易产生疲劳、生产效率低，同时生产效率也不稳定。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种螺母上料机构，以解决现有技术中没有螺母给料和上料的自动化设备，人工上料生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种螺母上料机构包括：螺母给料装置，具有朝向第一方向延伸的给料通道；推料装置，包括：推料通道，包括沿第二方向延伸的第一推料通道段，第一推料通道段的第一端与给料通道相连通；推料部件，与第一推料通道段配合，以沿第二方向推动位于第一推料通道段内的螺母；推料驱动装置，与推料部件驱动连接；料盒，设置在第一推料通道段的第二端，料盒内具有螺母容纳槽，螺母容纳槽具有与第一推料通道段的第二端相连通的位置。

进一步地，螺母上料机构还包括：支撑板，推料装置位于支撑板上；第一立板，固定设置在支撑板上；第二立板，可调节地设置在支撑板上，支撑板、第一立板和第二立板共同围成第一推料通道段。

进一步地，螺母上料机构还包括：用于调整第二立板位置的调整机构，调整机构设置在支撑板上并与第二立板抵接。

进一步地，调整机构包括：固定块，固定块设置在支撑板上，具有螺孔；螺杆，螺杆穿设在的螺孔内并与第二立板抵接。

进一步地，第二立板背离第一推料通道段的一侧具有凸沿，凸沿上具有沿垂直于第二方向延伸的滑槽；支撑板上连接有穿设在滑槽内的立柱。

进一步地，螺母上料机构还包括料盒上料装置，包括滑轨和料盒驱动装置，料盒驱动装置驱动料盒在滑轨上往复运动。

进一步地，螺母上料机构还包括：检测装置，设置在第一推料通道段和给料通道的相交处，用于检测螺母是否到位并发出到位信号；控制器，与检测装置、推料驱动装置和料盒驱动装置均电连接，控制器用于接收到位信号，并发出控制信号给推料驱动装置和料盒驱动装置。

进一步地，料盒上料装置还包括：料盒支撑架，包括托板和上料工站站脚，托板和上料工站站脚之间设置有加强肋板，单轴机器人安装在托板上；多个滑块锁板；多个料盒锁板，一一对应地安装在滑块锁板上并与其锁定；料盒驱动装置包括连接在料盒与滑轨之间的滑块；滑块为多个，滑块锁板与滑块一一对应连接，料盒设置为多组，每组的料盒数量为多个，每组料盒设置在相应的一个料盒锁板上。

进一步地，料盒具有覆盖在螺母容纳槽上方的料盒盖板。

进一步地，推料通道具有推料通道盖板，推料通道盖板设置在推料通道上方，检测装置安装在推料通道盖板上。

进一步地，推料通道还包括第二推料通道段，第二推料通道段与第一推料通道段垂直设置，第二推料通道段第一端与给料通道相连通，第二推料通道段第二端与第一推料通道段相连通。

应用本实用新型的技术方案，螺母上料机构包括：螺母送料装置，具有朝向第一方向延伸的给料通道；推料通道，包括沿第二方向延伸的第一推料通道，第一推料通道的第一端与给料通道相连通；推料部件，可移动地设置在第一推料通道内；推料驱动装置，与推料部件驱动连接；料盒设置在给料通道的一侧，料盒内具有螺母容纳槽，螺母容纳槽与第一推料通道的第二端相连通。

螺母送料装置通过给料通道先将螺母运送到推料通道的第一端，推料部件再将到位的螺母推送至推料通道第二端处的料盒中，推料部件回复原始位置，等待下一个螺母到位。这样，螺母上料过程通过螺母上料机构自动化完成，无人工操作，由自动代替了手工操作，大大提高了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的螺母上料机构的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的螺母上料机构的实施例的俯视图；

图3示出了图2的螺母上料机构的A处放大示意图；

图4示出了图1的螺母上料机构的螺母给料装置的结构示意图；

图5示出了图1的螺母上料机构的推料装置的结构示意图；

图6示出了图1的螺母上料机构的推料装置的另一方向的结构示意图；以及

图7示出了图1的螺母上料机构的推料装置的料盒的结构示意图。