[实用新型]智能机器人的行走驱动机构有效
| 申请号： | 201220166398.2 | 申请日： | 2012-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN202608546U | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 楚建中;张洪 | 申请（专利权）人： | 艾利和电子科技（中国）有限公司;广东华南工业设计院 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 行走 驱动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.智能机器人的行走驱动机构，包括驱动装置和车轮，所述车轮与所述驱动装置的输出轴连接，其特征在于：所述车轮的外侧设置有延伸轴，所述延伸轴的轴线与所述输出轴的轴线位于同一直线上，所述延伸轴设置有轴承，所述轴承同轴安装于所述延伸轴。
2.根据权利要求1所述的智能机器人的行走驱动机构，其特征在于：所述轴承的内圈与所述延伸轴紧配合。
3.根据权利要求1所述的智能机器人的行走驱动机构，其特征在于：所述延伸轴还设置有轴承盖，所述轴承盖将所述轴承包覆于所述轴承盖的内腔。
4.根据权利要求1所述的智能机器人的行走驱动机构，其特征在于：所述驱动装置的外围设置有保护罩，所述保护罩套接于所述驱动装置。
5.根据权利要求4所述的智能机器人的行走驱动机构，其特征在于：所述保护罩通过螺钉固定于所述驱动装置，所述驱动装置端面设置有螺纹孔，所述保护罩的端面设置有定位孔，所述螺钉穿过所述定位孔与所述螺纹孔螺接。
6.根据权利要求1所述的智能机器人的行走驱动机构，其特征在于：所述驱动装置设置为步进电机。
7.根据权利要求1所述的智能机器人的行走驱动机构，其特征在于：所述驱动装置设置为脉冲电机。
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