[实用新型]智能机器人的上部结构

权利要求书

1.智能机器人的上部结构，上盖和上框架，所述上盖扣合于所述上框架，其特征在于：还包括用于控制智能机器人的主控制电路板、发光标识装置和用于驱动头部转动的头部驱动装置，所述主控制电路板固定于所述上框架内部，所述发光标识装置固定于所述上框架的外侧面，所述头部驱动装置设置于所述上框架的顶部。

2.根据权利要求1所述的智能机器人的上部结构，其特征在于：所述发光标识装置包括LED发光带、LED发光电路板和LED托架，所述上盖的内侧面向外凹陷有与所述LED发光带形状相同的凹槽，所述LED发光带镶嵌于所述凹槽，所述LED发光带与所述LED发光电路板固定连接，所述LED发光电路板与所述LED托架固定连接，所述LED托架固定于所述上框架的外侧面。

3.根据权利要求2所述的智能机器人的上部结构，其特征在于：所述上框架其中一侧面设置有缺口，所述缺口处设置有倾斜的面板，所述LED托架固定于所述面板。

4.根据权利要求1所述的智能机器人的上部结构，其特征在于：所述头部驱动装置包括驱动机构、轴承传动机构和颈部连接座，所述驱动机构通过传送机构与所述轴承传动机构连接，所述颈部连接座与所述轴承传动机构连接。

5.根据权利要求4所述的智能机器人的上部结构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动马达和主动齿轮，所述主动齿轮同轴安装于所述驱动马达的输出轴。

6.根据权利要求4所述的智能机器人的上部结构，其特征在于：所述轴承传动机构包括轴承基座、轴承、从动齿轮和轴承盖，所述从动齿轮的底部设置有轴颈，所述轴承的内圈与所述轴颈紧配合，所述轴承基座设置有贯通孔，所述轴颈穿过所述贯通孔，所述轴承盖扣合于所述从动齿轮，并且与所述轴承基座固定连接。

7.根据权利要求6所述的智能机器人的上部结构，其特征在于：所述轴承底部设置有外轴承架，所述外轴承架设置有凹槽，所述外轴承架与所述轴承基座固定连接。

8.根据权利要求6所述的智能机器人的上部结构，其特征在于：所述外轴承架通过螺钉与所述轴承基座固定连接。

9.根据权利要求7所述的智能机器人的上部结构，其特征在于：所述外轴承架内设置有内轴承架，内轴承架设置有内轴，所述内轴与所述轴承的内圈紧配合。

10.根据权利要求1所述的智能机器人的上部结构，其特征在于：所述轴承盖所述从动齿轮分别通过螺钉与所述轴承基座固定连接。