[实用新型]智能机器人的上部结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体地说涉及智能机器人的上部结构。

背景技术

目前，现有的智能机器人一般包括头部、躯干部和行走部，智能机器人的控制元件、驱动装置、感应元件等众多的元器件都安装在躯干部，组装时，工人必须将众多的元器件按安装的前后顺序装入，如果中间某个元器件漏装，就必须将这个元器件之后的所有元器件拆除后生重新装配，返工的工作量非常大，浪费了大量的人力资源，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供智能机器人的上部结构。其将智能机器人的一部分元器件设置于上部结构中，不让众多的元件器过度集中在一个结构单元中，克服了现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

智能机器人的上部结构，上盖和上框架，所述上盖扣合于所述上框架，还包括用于控制智能机器人的主控制电路板、发光标识装置和用于驱动头部转动的头部驱动装置，所述主控制电路板固定于所述上框架内部，所述发光标识装置固定于所述上框架的外侧面，所述头部驱动装置设置于所述上框架的顶部。

所述发光标识装置包括LED发光带、LED发光电路板和LED托架，所述上盖的内侧面向外凹陷有与所述LED发光带形状相同的凹槽，所述LED发光带镶嵌于所述凹槽，所述LED发光带与所述LED发光电路板固定连接，所述LED发光电路板与所述LED托架固定连接，所述LED托架固定于所述上框架的外侧面。

所述上框架其中一侧面设置有缺口，所述缺口处设置有倾斜的面板，所述LED托架固定于所述面板。

所述头部驱动装置包括驱动机构、轴承传动机构和颈部连接座，所述驱动机构通过传送机构与所述轴承传动机构连接，所述颈部连接座与所述轴承传动机构连接。

所述驱动机构包括驱动马达和主动齿轮，所述主动齿轮同轴安装于所述驱动马达的输出轴。

所述轴承传动机构包括轴承基座、轴承、从动齿轮和轴承盖，所述从动齿轮的底部设置有轴颈，所述轴承的内圈与所述轴颈紧配合，所述轴承基座设置有贯通孔，所述轴颈穿过所述贯通孔，所述轴承盖扣合于所述从动齿轮，并且与所述轴承基座固定连接。

所述轴承底部设置有外轴承架，所述外轴承架设置有凹槽，所述外轴承架与所述轴承基座固定连接。

所述外轴承架通过螺钉与所述轴承基座固定连接。

所述外轴承架内设置有内轴承架，内轴承架设置有内轴，所述内轴与所述轴承的内圈紧配合。

所述轴承盖所述从动齿轮分别通过螺钉与所述轴承基座固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型是将智能机器人的主控制电路板、发光标识装置和头部驱动装置设置于智能机器人的上部结构中，消除元器件过度集中带来的安装困扰，节省人力资源，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的分解示意图。

图3是本实用新型的轴承传动机构的分解示意图。

在图1至图3中包括有：

1——上盖

2——上框架

21——缺口

22——面板

3——主控制电路板

4——发光标识装置

41——LED发光带

42——LED发光电路板

43——LED托架

5——头部驱动装置

51——驱动机构

511——驱动马达

512——主动齿轮

52——轴承传动机构

521——轴承基座

522——轴承

523——从动齿轮

524——轴承盖

525——轴颈

526——贯通孔

53——颈部连接座

6——凹槽

7——外轴承架

71——凹槽

8——螺钉

9——内轴承架

91——内轴

10——螺钉。

下面将结合附图对本实用新型做进一步的说明。

见图1、图2和图3，智能机器人的上部结构，上盖1和上框架2，上盖1扣合于上框架2，还包括用于控制智能机器人的主控制电路板3、发光标识装置4和用于驱动头部转动的头部驱动装置5，主控制电路板3固定于上框架2内部，发光标识装置4固定于上框架2的外侧面，头部驱动装置5设置于上框架2的顶部。