[实用新型]具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统有效
| 申请号： | 201220167933.6 | 申请日： | 2012-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN202652129U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 李斌;周瑞河;张睿;王刚;王来赞;过炎钟 | 申请（专利权）人： | 杭州伺洋电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310015 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 can 总线 连接 性能 伺服 驱动 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统，其特征在于，本驱动系统包括能够完成可编程逻辑运算的主控制芯片（1），在主控制芯片（1）内设有能够接收或发送通信数据的CAN控制模块（2），所述的CAN控制模块（2）上连接有能够使各个通信节点相互独立的CAN驱动控制芯片（3），所述的CAN驱动控制芯片（3）连接至CAN总线（4）。
2.根据权利要求1所述的具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统，其特征在于，所述的CAN驱动控制芯片（3）为TJA1050芯片。
3.根据权利要求2所述的具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统，其特征在于，TJA1050芯片的TXD引脚与CAN控制模块（2）的CANTX引脚连接，TJA1050芯片的RXD引脚与CAN控制模块（2）的CANRX引脚连接。
4.根据权利要求3所述的具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统，其特征在于，TJA1050芯片的CANH引脚和CANL引脚与CAN总线（4）连接。
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