[实用新型]具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，涉及伺服驱动系统，尤其是涉及一种具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统。 

背景技术

伺服控制系统，又称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。目前，现有的伺服系统都只带有简单的485通信或232通信。这两种通信方式可控制性相对较差，除了硬件低层有明确定义外，软件协议层没有明确的规定，所以稳定性和通用性相对都不是很好。而现在很多的自动控制领域对各控制部分的可控性要求以及稳定和通用性要求都越来越高。要想满足实现更加现代化的控制系统对伺服系统进行实时的监控控制，并且与控制系统进行较好的兼容性通信数据交换，目前市场上伺服系统所带的485通信和232通信接口都不能满足上述要求。 

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种风电变桨系统全数字交流异步伺服电机驱动器[申请号：CN200920246729.1]，包括DSP系统、CPLD系统、电机编码器电路、桨距角编码器电路、电压电流检测电路、IPM及其驱动电路、RS485通讯电路和CAN通讯电路。RS485通讯电路输出接收信号到DSP系统，DSP系统输出发送信号给RS485通讯电路，DSP系统还通过通用管脚输出开关量信号控制RS485通讯收发转换，CAN通讯电路输出接收信号到DSP系统，DSP系统输出发送信号给CAN通讯电路。 

上述方案在一定程度上改进了现有技术，采用全数字化控制， 集成度较高，采用RS485通讯作为人机接口，便于远程监控和调试。然而，该方案不仅结构繁琐，参数复杂，而且控制性能不够稳定，可靠性差，环境适应能力弱，通信效率低，同时仅适用于风变电桨系统，不具有普遍推广的实用价值。 

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，成本低廉，稳定性高，可靠性强，系统环境适应能力好，通信效率高的具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统。 

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统，包括能够完成可编程逻辑运算的主控制芯片，在主控制芯片内设有能够接收或发送通信数据的CAN控制模块，所述的CAN控制模块上连接有能够使各个通信节点相互独立的CAN驱动控制芯片，所述的CAN驱动控制芯片连接至CAN总线。 

作为一种较为优化的技术方案，在上述的具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统中，所述的CAN驱动控制芯片为TJA1050芯片。 

在上述的具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统中，TJA1050芯片的TXD引脚与CAN控制模块的CANTX引脚连接，TJA1050芯片的RXD引脚与CAN控制模块的CANRX引脚连接。 

在上述的具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统中，TJA1050芯片的CANH引脚和CANL引脚与CAN总线连接。 

与现有的技术相比，本具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统的优点在于：设计合理，结构简单，成本低廉，稳定性高，可靠性强，环境适应能力好，通信效率高。 

附图说明

图1是本实用新型提供的结构框图。 

图中，主控制芯片1、CAN控制模块2、CAN驱动控制芯片3、CAN总线4。 

具体实施方式

如图1所示，本具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统，包括能够完成可编程逻辑运算的主控制芯片1，在主控制芯片1内设有能够接收或发送通信数据的CAN控制模块2，CAN控制模块2上连接有能够使各个通信节点相互独立的CAN驱动控制芯片3，CAN驱动控制芯片3连接至CAN总线4。这种结构不仅与各控制系统能够更好的进行通配，并且还可以更好的让控制系统对伺服系统进行实时性的控制，相互可以进行大量的数据稳定交换传输。 

作为一种较为优化的技术方案，本实施例中的CAN驱动控制芯片3为TJA1050芯片，TJA1050芯片的TXD引脚与CAN控制模块2的CANTX引脚连接，TJA1050芯片的RXD引脚与CAN控制模块2的CANRX引脚连接，TJA1050芯片的CANH引脚和CANL引脚与CAN总线4连接。这里的CAN驱动控制芯片3可以根据实际通信需要采取多种各样的结构形式。 

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 

尽管本文较多地使用了主控制芯片1、CAN控制模块2、CAN驱动控制芯片3、CAN总线4等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。