[实用新型]一种八轴车辆转向机构有效
申请号: | 201220167938.9 | 申请日: | 2012-04-19 |
公开(公告)号: | CN202529027U | 公开(公告)日: | 2012-11-14 |
发明(设计)人: | 李建锋;袁大学;冯炜;李安元 | 申请(专利权)人: | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 |
主分类号: | B62D5/06 | 分类号: | B62D5/06;B62D7/16 |
代理公司: | 北京市德权律师事务所 11302 | 代理人: | 刘丽君 |
地址: | 432000*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 转向 机构 | ||
1.一种八轴车辆转向机构,其特征在于,包括:方向盘、转向器、联动机构、第一拉杆、第一转向臂、第二转向臂、I桥、II桥、III桥、IV桥、V桥、VI桥、VII桥、VIII桥、静压传递开关、管道及阀门;所述转向器的两端各自分别连接所述方向盘输出端、所述第一转向臂的一端;第一转向臂的另一端与所述第一拉杆的一端连接,第一拉杆的另一端与所述第二转向臂的一端连接;第二转向臂的另一端与所述联动机构的一端连接;联动机构依次连接所述I桥、所述II桥、所述III桥、所述IV桥、所述V桥、所述VI桥、所述VII桥、所述VIII桥;I桥、II桥、III桥、VI桥、VII桥和VIII桥为转向桥,且I桥、II桥和III桥的转角方向与VI桥、VII桥和VIII桥的转角方向相反;IV桥和V桥为非转向桥;III桥中的液压缸与VI桥中的液压缸通过所述管道连接,在管道上设置有所述阀门,所述静压传递开关与阀门连接。
2.如权利要求1所述的八轴车辆转向机构,其特征在于,所述管道包括:第一管道、第二管道;在所述III桥中的液压缸的两端分别开设第一管道连接口、第二管道连接口;在所述VI桥中的液压缸的两端分别开设第三管道连接口、第四管道连接口;所述第一管道连接口与所述第三管道连接口通过所述第一管道连接;所述第二管道连接口与所述第四管道连接口通过所述第二管道连接。
3.如权利要求1所述的八轴车辆转向机构,其特征在于,所述转向桥包括:第一拉杆、第一转向节臂、横拉杆、第一驱动臂、第二驱动臂、第二拉杆、第二转向节臂及液压缸;所述第一拉杆、所述第一转向节臂、所述第一驱动臂设置在所述联动机构的一侧;所述第二拉杆、所述第二转向节臂、所述第二驱动臂设置在联动机构的另一侧;第一驱动臂的一端与联动机构连接,第一驱动臂的另一端与第一拉杆的一端连接,第一驱动臂同时还与车架铰接;第一拉杆的另一端与第一转向节臂的一端连接,第一转向节臂的另一端与同一侧的车轮连接;所述横拉杆的两端分别连接第一驱动臂、第二驱动臂,所述液压缸的一端与第一驱动臂连接,液压缸的另一端与横拉杆上靠近第二驱动臂的一端连接;第二驱动臂的两端各自分别连接车架、第二拉杆的一端,第二拉杆的另一端与第二转向臂的一端连接,第二转向臂的另一端与同一侧的车轮连接。
4.如权利要求1所述的八轴车辆转向机构,其特征在于,所述非转向桥包括:车轴、第一车轮、第二车轮;所述车轴连接所述第一车轮、所述第二车轮;车轴的中心还与所述联动机构垂直铰接。
5.如权利要求1至4任一项所述的八轴车辆转向机构,其特征在于,还包括:第三转向臂、第四转向臂;所述联动机构包括:第二拉杆、第三拉杆、第四拉杆、第五拉杆、第六拉杆、第七拉杆、第八拉杆及第九拉杆;所述第二拉杆连接所述第二转向臂、所述I桥中的第一驱动臂;所述第三拉杆的一端与第二拉杆、I桥中的第一驱动臂的连接处连接,第三拉杆的另一端与所述第三转向臂的一端连接,第三转向臂的另一端与车架铰接;所述第四拉杆连接第三转向臂、所述II桥中的第一驱动臂;所述第五拉杆连接II桥中的第一驱动臂、所述III桥中的第一驱动臂;所述第六拉杆依次连接III桥、所述IV桥、所述V桥、所述VI桥;所述第七拉杆连接VI桥中的第一驱动臂、所述VII桥中的第一驱动臂;所述第八拉杆的一端与VII桥中的第一驱动臂连接,第八拉杆的另一端与所述第四转向臂连接,第四转向臂与车架铰接;所述第九拉杆连接第四转向臂、所述VIII桥中的第一驱动臂。
6.如权利要求5所述的八轴车辆转向机构,还包括:油箱、油泵及活塞杆,其特征在于,还包括:对中锁止液压缸;所述对中锁止液压缸包括:第一浮动活塞、第二浮动活塞;所述第一浮动活塞与所述第二浮动活塞以对中锁止液压缸的中轴线为对称轴设置在所述中轴线的两侧,且均与中轴线平行;在第一浮动活塞的中心开设有活塞杆安装口,所述活塞杆通过所述活塞杆安装口设置在第一浮动活塞、第二浮动活塞之间,且垂直于浮动活塞,活塞杆上在第一浮动活塞、第二浮动活塞之间的一端将活塞杆安装口卡住,另一端与所述VI桥中第一驱动臂连接;在对中锁止液压缸中的第一浮动活塞、第二浮动活塞之间的中心位置开设有第一进油口,所述第一进油口与所述油箱连接;在对中锁止液压缸的第一浮动活塞的一侧开设有第二进油口,在第二浮动活塞的一侧开设有第三进油口;所述第二进油口、所述第三进油口同时连接所述油泵。
7.如权利要求5所述的八轴车辆转向机构,其特征在于,所述第一驱动臂为U形臂。
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