[实用新型]磁钢自动装配机有效
申请号: | 201220170580.5 | 申请日: | 2012-04-21 |
公开(公告)号: | CN202591919U | 公开(公告)日: | 2012-12-12 |
发明(设计)人: | 赵海文;李铁军;李集行;杨冬;刘今越 | 申请(专利权)人: | 石家庄爱驰自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人: | 张明月 |
地址: | 050030 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 磁钢 自动 装配 | ||
1.磁钢自动装配机,其特征在于:包括控制系统和设置在机架上的顶升机构(2)、为电机转子提供磁钢的送料机构(3)、存放电机转子的旋转定位机构(1),顶升机构(2)设置在机架内,旋转定位机构(1)设置在顶升机构(2)上,送料机构(3)设置在机架的顶部位于旋转定位机构(1)上方,送料机构(3)的出料口与旋转定位机构(1)内的电机转子对应;送料机构(3)主要由四个对称布置的推落料装置构成。
2.根据权利要求1所述的磁钢自动装配机,其特征在于:所述送料机构(3)的四个推落料装置对角对称设置在机架的上台面(301)上面,所述推落料装置包括由存放磁钢块的储料槽(302)及推动磁钢块水平向前移动的推板Ⅰ(304)及气缸Ⅰ(303),在储料槽(302)的出料口上面设置有向下推动磁钢块的推板Ⅱ(308)及气缸Ⅱ(307),在储料槽(302)的出料口下部左侧设置有将磁钢块向右推动的推板Ⅲ(306)和气缸Ⅲ(305),在储料槽(302)的出料口下部右侧设置有导料槽(311),导料槽(311)侧边安装有用于检测磁钢磁性的霍尔开关,导料槽(311)的出口伸入到机架的上台面(301)中部的孔中与旋转定位机构(1)中的电机转子内壁相对,对应导料槽(311)上部设置有将磁钢块推入到电机转子内的推板Ⅳ(310)和气缸Ⅳ(309)。
3.根据权利要求2所述的磁钢自动装配机,其特征在于:所述旋转定位机构(1)包括用于放置电机转子的转盘(105),转盘(105)位于托盘(102)的上面,在上台面(301)上面还通过摄像头支架(109)安装有与转盘(105)内的电机转子对应的用于检测电机转子磁钢槽的摄像头(110),托盘(102)的下面固定安装有与转盘(105)通过联轴器(106)连接的受控制系统控制的伺服电机(107),在托盘(102)的两端穿接有四个导向柱(103),导向柱(103)的上端固定连接有压板(101),压板(101)中部对应转盘(105)放置电机转子的空腔的位置设置有与电机转子外径对应的孔,此孔在压板(101)升起到最高位置与机架的上台面(301)下底面接触时与送料机构的四个导料槽(311)的出口对应,在托盘(102)的下面还设置有气缸Ⅴ(104),气缸Ⅴ(104)的气缸杆与压板(101)相连,在压板(101)和托盘(102)之间的导向柱(103)上还设置有限位套筒(108)。
4.根据权利要求3所述的磁钢自动装配机,其特征在于:所述顶升机构(2)通过四根连柱(202)固定连接在机架的下台面(201)的下部,连柱(202)的下端固定连接一下板(203);顶升机构(2)主要包括顶升气缸(205)、顶升架(206),顶升气缸(205)安装在下板(203)的下面,下板(203)的上面通过顶升板(204)固定连接顶升架(206),顶升板(204)的四个角穿接在四根连柱(202)中,顶升气缸(205)的气缸杆穿过下板(203)与顶升板(204)相连,顶升架(206)上部与旋转定位机构(1)的托盘(102)对应连接,在顶升架(206)、顶升板(204)及下板(203)中部设置有与旋转定位机构(1)的伺服电机(107)位置对应的孔;在连柱(202)上还套接有定位套。
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