[实用新型]磁钢自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种机械零件安装的机械设备。 

背景技术

磁钢是电动摩托车、电动自行车使用的轮毂式电机中的一个重要零部件，每台电机的电机转子的磁钢圈上有四十六个磁钢安装槽，将磁钢安装在磁钢槽中且相邻的磁钢的磁极相反，磁钢安装的好坏与否，将影响到电动摩托车、电动自行车的性能和使用寿命。目前磁钢的安装多是人工涂胶粘贴，速度慢、自动化程度低、精度差、质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型拟解决的技术问题是，设计一种磁钢自动装配机，代替人工贴磁钢，可实现磁钢的自动化装配，提高磁钢安装的自动化程度。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是：

磁钢自动装配机，包括控制系统和设置在机架上的顶升机构、为电机转子提供磁钢的送料机构、存放电机转子的旋转定位机构，顶升机构设置在机架内，旋转定位机构设置在顶升机构上，送料机构设置在机架的顶部位于旋转定位机构上方，送料机构的出料口与旋转定位机构内的电机转子对应；送料机构主要由四个对称布置的推落料装置构成。

本实用新型的改进在于：所述送料机构的四个推落料装置对角对称设置在机架的上台面上面，所述推落料装置包括由存放磁钢块的储料槽及推动磁钢块水平向前移动的推板Ⅰ及气缸Ⅰ，在储料槽的出料口上面设置有向下推动磁钢块的推板Ⅱ及气缸Ⅱ，在储料槽的出料口下部左侧设置有将磁钢块向右推动的推板Ⅲ和气缸Ⅲ，在储料槽的出料口下部右侧设置有导料槽，导料槽侧边安装有用于检测磁钢磁性的霍尔开关，导料槽的出口伸入到机架的上台面中部的孔中与旋转定位机构中的电机转子内壁相对，对应导料槽上部设置有将磁钢块推入到电机转子内的推板Ⅳ和气缸Ⅳ。

本实用新型的改进在于：所述旋转定位机构包括用于放置电机转子的转盘，转盘位于托盘的上面，在上台面上面还通过摄像头支架安装有与转盘内的电机转子对应的用于检测电机转子磁钢槽的摄像头，托盘的下面固定安装有与转盘通过联轴器连接的受控制系统控制的伺服电机，在托盘的两端穿接有四个导向柱，导向柱的上端固定连接有压板，压板中部对应转盘放置电机转子的空腔的位置设置有与电机转子外径对应的孔，此孔在压板升起到最高位置与机架的上台面下底面接触时与送料机构的四个导料槽的出口对应，在托盘的下面还设置有气缸Ⅴ，气缸Ⅴ的气缸杆与压板相连，在压板和托盘之间的导向柱上还设置有限位套筒。

本实用新型的改进在于：所述顶升机构通过四根连柱固定连接在机架的下台面的下部，连柱的下端固定连接一下板；顶升机构主要包括顶升气缸、顶升架，顶升气缸安装在下板的下面，下板的上面通过顶升板固定连接顶升架，顶升板的四个角穿接在四根连柱中，顶升气缸的气缸杆穿过下板与顶升板相连，顶升架上部与旋转定位机构的托盘对应连接，在顶升架、顶升板及下板中部设置有与旋转定位机构的伺服电机位置对应的孔；在连柱上还套接有定位套。

由于采用上述技术方案，本实用新型所取得的技术进步：

本实用新型采用磁钢自动装配机实现了磁钢的自动化安装，提高了安装速度，保证了磁钢安装的精度和质量，提高了磁钢安装的自动化程度。

本实用新型的旋转定位机构准确定位需要安装磁钢的转子，伺服电机与转盘连接，首先由视觉检测装置摄像头检测电机转子磁钢槽的位置，让控制系统控制伺服电机旋转，使磁钢槽与磁钢导料槽对齐，之后伺服电机在控制系统的调控下能控制旋转规定的角度，以满足贴磁钢的位置要求。

本实用新型的顶升机构位于旋转定位机构的下方，主要包括顶升气缸、顶升架，顶升架上部与旋转定位机构的托盘对应连接，在顶升架、顶升板中部设置有与旋转定位机构的伺服电机位置对应的孔，在顶升气缸的作用下将旋转定位机构的转子顶升到送料机构的下方。

本实用新型的送料机构在整机的最上方，四个相同的推落料装置一起送料，推落料装置的储料槽用于存放磁钢块，在数个气缸和推板的作用下将磁钢送至需要贴磁钢转子内壁，且安装有检测磁钢磁性的霍尔开关，确保磁钢送料的准确。

附图说明

    图1为磁钢自动装配机的整体结构示意图；

图2为磁钢自动装配机转子旋转定位机构示意图；

图3为磁钢自动装配机顶升机构示意图；

图4为磁钢自动装配机送料机构分布示意图；

图5为磁钢自动装配机送料机构示意图。