[实用新型]升降机上汽车车身的定位装置

权利要求书

1.一种升降机上汽车车身的定位装置，包括底座（100），所述的底座（100）上设置有带升降架(4)的升降机，其特征是：所述的升降架(4)上固定有两根平行的滑轨（3），所述的滑轨（3）上滑动安装有活动车（6），所述的活动车（6）上设置有用于夹持汽车车身的夹持机构（7）。

2.如权利要求1所述的升降机上汽车车身的定位装置，其特征是：所述滑轨（3）的两端头上均设置有用于限位所述活动车（6）的限位块（5）和第一限位传感器（51）。

3.如权利要求2所述的升降机上汽车车身的定位装置，其特征是：所述的活动车（6）包括车架，所述的车架上设有与所述滑轨（3）顶面配合的轮子，所述轮子的外圆周带有与所述滑轨侧壁相抵接的环形限位凸缘。

4.如权利要求3所述的升降机上汽车车身的定位装置，其特征是：所述车架上设有分布在矩形区域各个顶点部位的四个固定柱（61），相对所述矩形区域的中心，每个固定柱（61）的外侧设有挡板。

5.如权利要求1-4任一项所述的升降机上汽车车身的定位装置，其特征是，所述的夹持机构（7）有两个，沿竖直方向分别投影在两根滑轨（3）的外侧，所述夹持机构（7）包括固定在所述活动车（6）顶部的底板（71）；分别铰接在底板（71）顶面的第一夹持杆（73）和第二夹持杆（78）；以及分别驱动所述第一夹持杆（73）和第二夹持杆（78）进行摆动夹持的第一气缸（72）和第二气缸（75）。

6.如权利要求5所述的升降机上汽车车身的定位装置，其特征是：

所述第一夹持杆（73）和第二夹持杆（78）的夹持面上设有若干减摩滚珠；

所述的底板上设有用于感应汽车车身就位的传感器（79），所述的第一气缸（72）和第二气缸（75）的控制信号来自于所述传感器（79）。

7.如权利要求6所述的升降机上汽车车身的定位装置，其特征是，所述的升降机包括支撑架（1），所述支撑架（1）上设有两条竖直的内导轨（25）以及驱动所述升降架（4）沿所述内导轨（25）上下移动的驱动机构。

8.如权利要求7所述的升降机上汽车车身的定位装置，其特征是，所 述的驱动机构包括：

电机，安装在所述的支撑架（1）的顶部；

链条轮，与所述的电机的输出轴联动；

配重块（10），其两侧分别与所述的两条内导轨（25）滑动配合；

弹簧（11），设置在所述的配重块（10）内；

链条（26），绕置在所述的链条轮上，该链条（26）的两端分别与所述升降架（4）和配重块（10）内的弹簧（11）连接。

9.如权利要求8所述的升降机上汽车车身的定位装置，其特征是：所述支撑架（1）上设有外导轨（24），所述升降架（4）上设有与所述外导轨（24）滑动配合的导向轮。

10.如权利要求9所述的升降机上汽车车身的定位装置，其特征是：所述的支撑架（1）的上部和下部分别设置用于感应升降架（4）位置的第二限位传感器（8）。